用step7 中fb41实现pid控制

《用step7 中fb41实现pid控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、PID_FB41_FB42_FB43用Step7中SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制SLCA&DCSMay2004SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB43目录1概述31.1应用41.2控制系统分析42PID系统控制器的选择82.1连续控制器、开关控制器82.2固定值控制器92.3级联控制器92.4混合控制器92.5比例控制器102.5.1单循环比例控制器102.5.2多循环比例控制器102.6二级控制器102.7三级控制器113

2、布线113.1布线规则113.1.1连接电缆113.1.2屏蔽端接元件113.1.3警告113.1.4其它信息114参数赋值工具介绍114.1调试PID参数的用户界面124.2获取在线帮助的途径135在用户程序中实现135.1调用功能块135.2背景数据块145.3程序结构146功能块介绍146.1连续调节功能SFB41/FB41“CONT_C”14SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB436.1.1简介146.1.2应用程序156.1.3说明156.2步进控制功能SFB4

3、2/FB42“CONT_S”276.2.1简介276.2.2应用程序276.2.3说明276.3脉冲宽度调制器SFB43/FB43“PULSEGEN”376.3.1简介376.3.2应用程序376.3.3说明377功能块举例501概述本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以

4、获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器（例如，加热和冷却装置）。·SFB41/FB41(CONT_C)，连续控制方式；·SFB42/FB42(CONT_S)，步进控制方式；·SFB43/FB43(PULSEGEN)，脉冲宽度调制器；注意：SFB41/42/43，与FB41/42/43兼容，可以用于CPU313C、CPU313C-2DP/PTP和CPU314C-2DP/PTP中。1.1应用SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB43借助于由你组态大量模块组成的控制器，可以完成

5、带有PID算法的实际控制器。控制效率，即处理速度取决于你所使用的CPU性能。对于给定的CPU，必须在控制器的数量和控制器所需要执行频率之间找到一个折衷方案。连接的控制电路越快，所安装的控制器数量越少，则每个时间单位计算的数值就越多。对于控制过程的类型没有限制。较慢（温度、填料位，等）以及较快的控制系统（流量、速度，等）都可以控制。1.1控制系统分析控制系统的静态性能（增益）和动态性能（滞后、空载时间、积分常数，等），都是设计系统控制器及其静态参数（P操作）和动态参数（I、D操作）的主要因素。因此，熟练掌

6、握控制系统的类型和特性非常重要。（如图1，图2，图3，图4）图1SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB43图2SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB43图3SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB43图41PID系统控制器的选择控制系统的属性由技术过程和机器条件决定。因此，为了获得良好的控制效果，你必须选择最适用的系统控制器。1.1连续控制器、开关控制器·连续控制器，输出一个线性（模拟）数值。·开关控制器，输出一个二

7、进制（数字）数值。SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB431.1固定值控制器固定值控制，使用设定固定数值进行的过程控制，只是偶尔修改一下参考变量，过程偏差的控制。1.2级联控制器级联控制器，控制器串行连接控制。第一个控制器（主控制器）决定了串行控制器（从控制器）的设定点，或者根据过程变量的实际错误影响器设定点。一个级联控制器的控制性能可以使用其它的过程变量加以改进。为此，可以为主控制变量添加一个辅助过程变量PV2（主控制器SP2的输出）。主控制器可以将过程变量PV1施加给

8、设定点SP1，并且可以调整SP2，以便尽可能快地到达目标，而没有过调节。（如图5）图51.3混合控制器混合控制器是指根据每个被控组件所需要的设定点总数量，来计算总SP数量的一种控制结构。在此，混合系数FAC的和必须为“1”。（如图6）SLCA&DCSPage49of49PID_FB41_FB42_FB43图61.1比例控制器1.1.1单循环比例控制器单循环比例控制器，可以用于“两个过程变量之间的比率”比“两个过程变量的绝对数值”重要的场合。