材料学院机器人结课报告

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1、竞赛机器人制作技术助老班工程训练中心竞赛机器人制作技术基础结课报告学院：材料科学与工程学院专业班级：成型Z1201班姓名：徐栋学号：2012000862课程名称：助老机器人制作技术指导老师：杨学军、李卫国助课同学：杨广华日期：2014年3月22日—2014年5月24日18竞赛机器人制作技术助老班目录一、基础知识31.1以前对机器人的认识31.2现在对机器人的认识3二、结课作品62.1团队介绍62.2作品介绍62.3作品程序112.4遇到的问题及解决办法12三、创意设计13摘要13关键词133.1创新想法133.2设计实现133.3创新感想13参考文献14

2、四、课程总结14五、致谢14六、日志1518竞赛机器人制作技术助老班一、基础知识1.1以前对机器人的认识在接触工程训练中心的机器人团队之前，机器人在我的印象中，是电影荧幕上的变形金刚、终结者、阿童木。。。。。。他们能听、能看、能说话，可以行动、可以思考，比人类更有力量。他们不仅拥有酷炫的外形，更拥有无比强大的能力。总之，在以前的认识中，机器人是存在科幻中的东西，不够贴近现实。而在接触机器人竞赛团队之后，我对机器人有了更深更广的认识。它可以很高端，像机器人阿西莫，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设定动作，还能依据人类的声音

3、、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。可以说与科幻电影中的机器人非常接近了。它也可以很低端，像扫地机器人，实际上就是一个智能的吸尘器。机器人竞赛团对的大部分机器人都是一些简单的机器人，他们大大改变了我对机器人的看法，他不再是遥不可及的科幻想法，而是如此贴近现实，等待我们进一步开发利用。1.2现在对机器人的认识机器人的概念机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备与人或生物相似的智能能力，如感知能力、动作能力、规划能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人的外形机器人有各种各样的外形，大致可以分为人形、多足

4、形、异形。在未来也有可能出现可以变换形态的机器人以适应多变的工作环境。机器人的组成机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，18竞赛机器人制作技术助老班出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置简单来说就是各种传感器，是机器人具备某种感觉。控制系统是机器人的大脑，大部分是计算机或单片机，负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并发送指令、反馈信息等。机器人的工作原理

5、如果说机械装置是机器人的身体，那么程序便是机器人的灵魂。我们通过C语言编译一系列的程序，对机器人下达指令。机器人通过计算机或单片机分析这些程序并下达到执行机构完成一系列的任务。机器人的分类对于诞生于科幻作品中的机器人，人们充满幻想。正是由于机器人的模糊定义，人们有了充分的想象空间和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器

6、人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。机器人的历史、现在和未来近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。第二代为低级智能机器人，和第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断

7、并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。18竞赛机器人制作技术助老班第三代为类似人类的智能机器人，它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。机器人未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。有越来越多的种类以及越来越多应用。学习机器人技术的意义随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，就像电影《摩登时代》中

8、演示的那样，人像没有思想的机器一样在工作，不断重复着繁重、单调的工作，像是失去了