水泥自动装车机的控制系统设计

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1、分类号TH-39密级UDC621学校代码10500硕士学位论文（全日制学术学位）题目：水泥自动装车机的控制系统设计英文题目：DesignOfControlSystemOfCementAutomaticLoadingMachine学位申请人姓名：廖鸣元申请学位学科专业：机械电子工程指导教师姓名：邓援超教授二○一六年五月分类号TH-39密级UDC621学校代码10500硕士学位论文题目水泥自动装车机的控制系统设计英文题目DesignOfControlSystemOfCementAutomaticLoadingMachine研究生

2、姓名（签名）指导教师姓名（签名）职称教授申请学位学科名称机械电子工程学科代码0802论文答辩日期2016.5.23学位授予日期2016.6.30学院负责人（签名）评阅人姓名石端伟评阅人姓名李刚炎年月日学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月

3、日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日摘要随着中国的发展越来越迅速，水泥的需求量也越来越大。虽然所有的水泥生产企业的生产过程是全自动，但是装车过程却是通过人力来实现的，水泥自动装车机在业内研究领域尙属空白，本次研究

4、的目的是为水泥自动装车机设计出一套确实可行且科学的控制系统。本次研究的总体方案设计采用的是模块化设计的方法，首先完成整体机构的功能模块，设计出流水线的每个工位需要完成的动作来实现水泥自动装车的目的。本项目在控制方面使用的是PLC进行控制，PLC作为可编程控制器，是以处理器为核心的通用工业自动控制装置，可以对这种精度较高，过程较复杂的流水线进行精确控制；在比较重要的车辆尺寸测量方面，本次设计采用的是照相系统中的图像拼接、结构光以及寻找特征点的方法来进行。本次项目的研究通过机械自动化的方法将水泥生产企业的码垛工人解放出来，提高水

5、泥生产线的自动化程度。经过了模块化设计以及工艺流程设计之后，参照工艺流程设计出相对应的控制程序。经过对机械部分的安装调试以及控制方面的控制调试之后，该产品已经正式投入工厂进行试生产。试生产期间，还需要对其稳定性以及生产效率进行测试，经统计之后，确定本次设计的产品可以在效率方面跟上水泥包的生产节奏，且水泥在运输车辆上的码垛效果也达到了客户的技术要求。本文内容是国内水泥生产行业的首例针对水泥自动装车环节的研究，不仅不能改变水泥生产企业原有的生产线的布置，还必须按照现场的建筑结构进行设计，这样增加了一定的设计难度，最后生产的流水线

6、达到了前期制定的技术要求。本文同时也是国内首例将plc控制技术以及相机照相系统应用在水泥包码垛装车行业的研究；本次研究在袋装产品码垛领域的研究方面做出了一定贡献。关键词：袋装水泥；装车机；自动化；PLCIAbstractWiththedevelopmentofChinamoreandmorerapidly,thedemandforcementisalsogrowing.Althoughallofthecementproductionenterprisesintheproductionprocessisautomatic,bu

7、ttheloadingprocessisrealizedthroughhuman,cementautomaticloadingmachineinindustryresearchfieldthereisblank,thepurposeofthisstudyisareallyfeasibleandscientificcontrolsystemforcementautomaticloadingmachinedesign.Theoveralldesignofthestudyisthemethodofmodulardesign,the

8、firsttocompletethefunctionmodulesoftheinstitutionasawhole,designlineofeachstationrequiresthecompletionofanactiontoachievethepurposeofcementautoma