斗轮堆取料机智能润滑应用技术研究

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1、硕士学位论文斗轮堆取料机智能润滑应用技术研究学科专业电路与系统学位类型□√科学学位□专业学位研究生姓名罗鹏导师姓名、职称李仲阳教授论文编号S1500094湖南师范大学学位评定委员会办公室二〇一五年五月湖南师范大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的巧容外,本论文不含任何其他个人或集体巴经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中L义明确方式标明。本人完全意巧到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:\年f月^曰^湖南师范大学学位论文版

2、权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属湖南师范大学。同意学校保頸并向围家有关部口或机构送交论文巧复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南师范大学可W将本学位论文的全部或部分内客编入有关数据库进行检索,可k乂采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、□保密,在年解密后适用本授权书。2、不保密秒亡(请在L乂上相应方框巧打'作者签睾:澤獅会日期:為"年却讀曰导师签名:曰期寸:年1月別曰分类号密级公开学校代码10542学

3、号201202181482斗轮堆取料机智能润滑应用技术研究TheResearchonApplicationofIntelligentLubricationonBucketWheelStackerReclaimer研究生姓名罗鹏指导教师姓名、职称李仲阳教授学科专业电路与系统研究方向自动化湖南师范大学学位评定委员会办公室二〇一五年五月摘要润滑对减小零件工作表面的摩擦,降低磨损,减小设备故障,提高机械设备的效率起到很重要的作用,学者和工程研究人员很早就对润滑进行了研究。自1886年法国著名科学家雷诺提出著名Reynolds方程,奠定了流体润滑基础开始,国内外在润滑技术领域做了许多研究,涌

4、现了各大知名企业和研究院。目前,企业沿用的润滑技术有,传统润滑(即人工润滑)、单线式集中润滑、双线式集中润滑等,但是这些润滑技术或多或少存在一些缺陷,传统润滑效率低下,需要人工去润滑,容易因为人为的疏忽没有及时、准确供油;单线式集中润滑由于分配器的原因,出现堵塞从而容易导致整个系统的瘫痪;双线式润滑布管复杂,浪费严重等。针对现有的不足并为满足现代机械设备对复杂工况的需求以及车间多机械同时工作、同时润滑等情况,为进一步提高润滑系统的智能化、自动化、简单化和集成化,本文基于在分析前人的润滑知识基础并结合现代化技术,设计了一款基于总线的分布式控制系统,针对一款典型的润滑系统做出了管路的设

5、计计算以及相关润滑系统器件的选型,分析了滑动轴承油膜压力分布,侧证润滑的作用。本文研究的主要内容:首先,针对典型的重载系统斗轮堆取料机行走部分进行油路和润滑点的润滑脂量计算,通过计算校核选择相应的润滑泵和润滑器件,达到简化油路节省油量目的;其次,根据现场控制需求,列出控制输出量。据此找到与输出相关的输入因素,列出不同工况条件下的人为可编辑的轴承的输入条件以及输出控制表。然后采用神经网络的训练方式通过Matlab进行仿真求解,对输入输出I控制表经神经网络训练得出的优化的权值矩阵和阈值矩阵,以二维数组的方式写入控制系统,优化润滑系统的控制方案算法并通过以Simulink建模仿真计算出误

6、差率验证准确性;再次,完成智能润滑控制系统的硬件选型及设计等工作。采用Profibus总线通信方式作为分布式控制系统的方案,独立开发设计智能从站,该智能从站采用意法半导体STM32F103系列芯片作为其CPU,用德国VIPA公司VPC3+C芯片作为通信协议转换。该分布式控制系统具有通信稳定、简单、集成化等特点,支持润滑点的数据采集;最后,对控制系统进行优化,完成实验做出总结和展望。关键词:智能润滑,Profibus,STM32F103,VPC3+CIIABSTRACTLubricationplaysanimportantpartinreducingthefrictionofther

7、unningsurfaceofparts,hence,itreducesthewear,equipmentfailuresandimprovestheefficiencyofequipment.Manyengineersandresearchershavestartedlubricationresearchfromearly.Iniatiatedin1886byfamousFrenchscientistReynolds,heestablishedthefoundati

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