工程机械大型结构件焊接自动化柔性生产技术研究

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1、分类号：ＴＨ１２２单位代码：１０４２２密级：公开学号：２０１２２２１９４７输八ｆ、ｔＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇ（专业学位）论文题目：工程机械大型结构件焊接自动化柔性生产巧术研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＷｅｌｄｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＦｌｅｘ化ｌｅＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＬａｒｅａｒｔｓｆｏｒＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｇｐｙ作者姓名Ｈ帛培养单位车几械工

2、程学院专业名称机械工程指导教师巧秀杰副教授合作导师２０巧年９月２０日分类号：巧龄单位巧码：１０４２２■？密级：么学号？２啦２２巧４＾飞鶴ｔ、１、％硕±学位论文（专业学位）论文题目：王卷初媒大霎灸物件啤楚會劫化參曲生户捉木巧疹丄＾如戶物Ｗ心ｉ加姉麻献从的Ｓ仪处知如《細狐杉Ｗ崎＾呼句戶作者娃名與ｉｆｅ学院名称啦娩１＾嗦棒专业学化《疏如换Ｌ矯指导教师爱系、东轉合作导师么＞＆年月三Ｐ日＾Ｄｉｓｓｅｒｔａ村ｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒ化ｅ

3、Ａｐｌｉｃａ村ｏｎｏｆｐ’ＭａｓｔｅｒｓＤｅｒｅｅｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＷｅｉ出ｎＡｕ化ｍａｔｉｏｎａｎｄＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｏｆＬａｒｅａｒ权ｆｏｒＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙｇｙｇｐＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＺｈａｉＨａｏＳｐｅｃｉａｌｔ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｙＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ；ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆ．ＪｉａＸｉｕｉｅｊＳｈａ凸ｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＳ

4、ｅｍｂｅｒ２０化，２０１５ｐｔｅ原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：．又／主化侵关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授

5、权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名导师签名日期．．。始：／／像目录目录摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌｍｉｍｍｉｔｉ１１．课题研究背景及意义１１丄１课题研究背景１１丄２课题研巧意义２１．２大型结构件生产技术现状及存在问题３１２１３．．大型结构件生产技术现状１．２．２３存在的主要问题１．３本课题研巧目的及研充内容４１３

6、．１研究ｇ的４．１．３．２４研究内容第２章中厚板超低飞满焊接工芭试验及数据分析研究７２．１试验材料和设备７２．２试验方法７２．３试验结论１３２．４本章小结１４第３章推±机后桥箱机器人焊接工装夹具设计硏究１５３１１．焊接工装夹具的分类与组成５３丄１１５焊接工装夹具的分类３丄２焊接工装夹具沮成１６３丄３焊接工装夹具特点及设计要求１７３２兰．维柔性姐合焊接工装设计研巧巧３．２．１Ｈ维柔性组合焊接工装结构１９３．２．２．Ｈ维柔性组合焊接工装使用特点２１

7、３．３推止机后桥箱机器人焊接工装夹具设计实例２２３．３．１推±机后桥箱机器人焊接工装夹具设计结构２２３．３．２推王机后桥箱机器人焊接工装夹具特点２４３４．本章小结２５第４章大型结构件柔性化生产技术研究２７４．１精益生产管理工具介绍２７４丄１山积表的定义与作用２７４丄２标准作业及其Ｈ要素２７Ｉ山东大学硕±学位论文４丄３山积表编制具体方法２８４．２双丝机器人焊接技术研究３１４．２．１推主机后桥箱双丝机器人挥接方案设计３１４．２．２推主机后桥箱双丝机器人焊接主要技术要求

8、３２４．２．３推主机后桥箱双丝焊接机器人焊接特点３３４．３推±机后桥箱机器人焊接柔性生产线设计３４４．３．１推主机后桥箱机器人焊接柔性生产线总体设计３４４．３．２推±机