基于mas和驾驶员行为的汽车追尾预警模型研究

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1、江苏大学硕士学位论文基于MAS和驾驶员行为的汽车追尾预警模型研究姓名：梁军申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：程显毅20081206江苏大学硕士学位论文摘要建立健全道路安全保障体系是保障与改善国计民生的重大社会工程。据有关统计，汽车追尾是道路交通事故的主要形式之一，约占总碰撞事故起数的23％。借助追尾预警系统，追尾碰撞降低率可达62％。目前，大多汽车没有安装追尾预警系统，所以，研究开发汽车追尾预警系统有广阔的应用前景。本文在分析汽车追尾事故成因基础上，基于多agent系统理论，对汽车追尾与驾驶员行为之间的关系建立模型。驾驶员行为复杂且具有一定的不确定性，受到多种因素的影响。追尾

2、预警系统研究属于智能交通安全(IntelligentTransportationSystem，ITS)领域，是主动式安全研究的主要方向。作为道路交通主体的驾驶员的行为对汽车追尾预警研究起到重要作用。采用传统的结构及开发方法已经很难适应用户对于预测支持系统的需求。而多agent系统理论为预测支持系统的研究开发提供了新的方法。论文的主要工作是：(1)在分析了遗传算法和蚁群算法的基础上，提出了将两者结合起来的Agent联盟求解算法HAGA(HybridAntandGenetic砧gorin髓)。联盟的目的是确定影响驾驶员行为的主要因素，减少多因素综合判断时间以及消解矛盾因素。(2)对驾驶员行为进行深

3、入研究，提出了基于动态神经网络集成DNNIA(DynamicNeuralNetworkIntegratedAlgorithm)的驾驶员行为学习算法，．实现驾驶员行为习惯的学习和特定环境下驾驶员行为的预测。仿真实验从驾驶员的踩踏制动踏板和加速踏板的开度、时间，以及方向盘转角角度、时间等方面进行了驾驶员行为的研究；实验结果与样本数据总体趋势较为一致，体现驾驶员行为个性。(3)以MAS为架构，以驾驶员行为为核心，以Bayes决策为手段，提出了基于MAS(Multi-AgentSystem)和驾驶员行为的汽车追尾预警模型MCRMASB(ModelofCarRear-endwarningbasedonM

4、ASandBehavior)和基于姒S和驾驶员行为的Bayes追尾预警决策算法，目的是充分利用MAS中各agent的交互性、自主性和实时性，。体现道路交通中驾驶员地位的主体性，以及追尾预警各方面信息的不确定性。为汽车追尾预警系统的研究提供了一条新的思路。关键词：汽车追尾；预警；Agent；驾驶员行为；联盟江苏大学硕士学位论文ABSTRACTTheestablishmentofasoundsystemofroadsafetyprecautionsisallendeavorofgreatsocialsignificancewithanimpactontheensuringandimprovemen

5、tofthenational-economyandthepeople’Slivelihood．Accordingtorelatedstatistics，therear-endcollision限C)isoneofthemajorformsoftrafficaccidents，accountingfor23％ofallthecollisionaccidents．Whilewiththehelpofthepre-warningsystem,thenumberofRCcouldbereducedbyover62％．Sofar,mostautomobileshavenotbeenequipped丽tI

6、ltherear-endcollisionalarmsystem(RCAS)，which,therefore，promisesagoldenprospectforthedevelopmentandappficafionoftheRCAS．BasedontheanalysisofthecausesofRCoftra伍caccidents，thispaperdedicatedtomodeltherelationshipbetweenrear-endcollisionanddrivingbehavioraccordingtothemulti-agentsystemtheory．Drivingbeha

7、viorischaracterizedbycomplexityanduncertainty勰itismoreoftenthannotinfluencedbymulti-factors．SothecurrentstudyfallsintothefieldofIntelligentTransportationSystem(ITS)whichistheprimaryconcernofthestudyof