基于感性工学的工业机器人设计与评价研究

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1、■■一：级：分类号密Ｕ－ＤＣ：：单位代码Ｉ捧一宴激至扯大ｆ硕壬学位论文４论文题目：基于感性工学的工业机器人设计与评价研究＾働１■＇＜，，．；１４２０巧０２０２学号．作者？＾翔＝机械工程＇专业名称（专业型）：／＇Ｉ２０１６年０４月１０日茲端章鬻安徽工业大学硕士学位论文基于感性工学的工业机器人设计与评价研究论文题目：ResearchonDesignandEvaluationofIndustrialRobotBasedonKanseiEngineering作

2、者：王翔学院：机械工程学院指导教师：肖旺群单位：艺术与设计学院协助指导教师：单位：单位：论文提交日期：2016年4月10日学位授予单位：安徽工业大学安徽马鞍山243002独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得安徽工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。节－作者签名日期４占、）〇：关于论文使用授

3、权的说明本人完全了解安徽工业大学有关保留、使用学位论文的规定，艮Ｐ；学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可公布论文的全部或部分内容，可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文保密的论文在解密后应遵循此规定。，＂＾心瓜签名互嫁．Ｉ导师签名＾ｂ＿日期摘要摘要近年来，世界各国都随着德国的脚步迈进了“工业4.0”发展模式，“工业4.0”的主题是智能工厂、智能生产和智能物流，其中实现智能的关键之一就是工业机器人的发展与成熟。同时，《中国制造2025》计划的颁布标示着我国工业机器人产业正迎来高速的发展期。为提升我国工业机器人的知名

4、度和影响力，一方面需要技术上的突破和革新，另一方面需要的是前沿的产品设计。基于感性工学的工业机器人设计与评价研究可以为工业机器人的设计提供理论依据，并能对设计进行可行性分析。因此，本文针对工业机器人设计与评价研究做了以下工作。（1）简述现代工业机器人对社会的影响以及工业机器人研究现状，对多自由度工业机器人进行调研分析。（2）对感性工学的概念进行阐述，并利用感性工学对工业机器人案例进行分析，得出工业机器人的感性词汇，选用层次分析法对工业机器人进行分析，得出设计要素。（3）利用问卷调查对感性词汇和设计要素进行调研分析，使用眼动实验选取工业机器人最佳案例样本，根据其对

5、应的感性词汇和设计要素进行量化分析，得出工业机器人最终的设计元素和设计因子。（4）以6自由度工业机器人设计作为实际案例，针对实验结果得出的设计要素和设计因子，对工业机器人进行设计，并分析。本文主要是基于感性工学的研究，将设计评价理论应用于工业机器人设计案例的分析研究，并将几种实验数据与问卷调查结果和专家评价结果比较分析，得出最终的设计方案，这使得工业机器人设计更科学、更规范，有利于工业机器人产业的持续发展和国家制造业的发展。关键词：工业机器人；设计；感性工学；设计评价；眼动实验IABSTRACTABSTRACTInrecentyearsallcountriesi

6、ntheworldarefollowingGermany'spacetowardsthe"Industry4.0"developmentmodel."Industry4.0"themeisasmartfactory,smartmanufacturingandsmartlogistics,whichisthedevelopmentandmaturityofindustrialrobot.Atthesametime,thepromulgationofthe"MadeinChina2025"planmarkstheindustrialrobotindustryinCh

7、inaisfacingarapiddevelopmentperiod.InordertopromotethepopularityandinfluenceofindustrialrobotsinChina,ontheonehand,weneedtechnicalbreakthroughsandinnovation,ontheotherhand,weneedafrontierofproductdesign.ResearchonDesignandEvaluationofIndustrialRobotBasedonKanseiEngineeringcanprovidet

8、heoreticalba