双通道图像信息处理系统的设计与实现

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1、－－．４去种成Ａ音ＵＮＩＶ巨ＲＳＩＴＹＯＦ巨ＬＥＣＴＲＯＮＩＣｓｃＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ这３＾论文题目双通道图像信息化理系统的设计与实现学科专业昔腑、制导与控制学号２０１３２１１９０２２５＇＇＇■作者姓名许金鹏指导教师李滚副教授独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据ｆｅ所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方夕ｈ论文中不包含其他人己经发表或

2、撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：女Ｌａ為日期；＾（年＜月之日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描’等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）；身作

3、者签名签名：朵导师＾Ｉ２《日：日期年＜５月分类号密级注1UDC学位论文双通道图像信息处理系统的设计与实现（题名和副题名）许金鹏（作者姓名）指导教师李滚副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业导航、制导与控制提交论文日期2016年3月1日论文答辩日期2016年5月25日学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。DesignAndRealizationofDualChannelImageInformationProcessingSystemAMasterThesisSub

4、mittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:Navigation,GuidanceandControlAuthor:JinpengXuSuperivisor:GunLiSchool:SchoolofAeronautics&Astronautics摘要摘要随着图像处理技术在军事和民用等领域的广泛应用，对图像信息处理系统的需求不断增加，对系统的各方面性能也提出了更多的要求。传统的单通道图像处理系统存在着视野范围有限的问题，无法实现大场景的监控，在低光照、复杂环境、目标遮挡等情况下，单视频源也暴露

5、出无法提供更多有效特征信息的问题。针对这些问题本文对采用双通道的图像处理系统进行了研究，完成了双通道图像信息处理系统的设计与实现，本文主要研究工作如下完成了双通道图像信息处理系统的原理图设计及PCB设计。系统在硬件设计时充分考虑可能的图像视频编解码及视频处理算法的要求，提出了主要技术指标；系统采用VPX总线结构，具有高速数据传输能力；采用双通道设计，兼容可见光与红外视频源，解决了验证平台视频源单一的问题；为满足图像处理的实时性要求，系统处理架构采用FPGA+DSP的处理架构，利用两片双口RAM构建视频传输通路，避免了数据传输中的读写冲突问题，提高了数据传输效率；并根据方案

6、设计及指标要求完成了器件选型和电路设计。完成了系统的软件设计及实现。根据视频数据的格式信息及传输要求，完成2了视频数据的处理流程的设计，根据系统功能将软件系统划分为IC、视频采集、视频传输、视频显示、算法处理以及云台控制6个模块；完成了软件设计及程序编写，实现了视频数据的实时显示处理；针对双通道中目标的连续跟踪问题进行了研究，通过提取Harris角点信息建立视野分割线的方法，实现了双通道中目标交接连续跟踪。完成了双通道图像信息处理系统的硬件平台搭建。完成了双通道图像信息处理系统的硬件电路测试及软件功能验证；完成了目标跟踪算法及目标连续跟踪算法的硬件实现，通过云台控制摄像头

7、转动实现了对沙盘上运动目标的实时跟踪。关键词：图像处理系统，双通道，DSP，FPGA，VPXIABSTRACTABSTRACTWiththeextensiveapplicationofimageprocessingtechnologyinthefieldsofmilitaryandcivilapplications,thedemandofimageprocessingsystemisincreasing,andrequirementsofimageprocessingsystem’sperformancesaremoreand