雷达检测前跟踪技术研究

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1、分类号：TN957密级：公开UDC：621.396.9编号：S2016-724-05中国舰船研究院硕士学位论文雷达检测前跟踪技术研究作者：李晓聪指导老师：吴少鹏研究员涂刚毅高级工程师学科专业：信号与信息处理南京船舶雷达研究所二○一六年四月分类号TN957密级公开UDC621.396.9编号S2016-724-05硕士学位论文雷达检测前跟踪技术研究ResearchonTrack-before-DetectTechnologyofRadarSignal指导教师姓名：吴少鹏职称:研究员指导教师姓名：涂刚毅职称:高级工程师学位申请人姓名：李晓聪申请

2、学位级别：硕士专业名称：信号与信息处理研究方向：雷达弱小目标检测论文提交时间：2016-4-13培养单位：南京船舶雷达研究所学位授予单位：中国舰船研究院学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文所有研究工作，均在导师指导下由作者本人独立完成。引用的有关观点、方法、数据和文献已在论文中注明，并与参考文献对应。除论文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经公开发表的研究成果。对本文研究作出任何贡献的个人和集体，均已在论文中以明确方式注明并表示感谢。学位论文作者签名：日期：年月日中国舰船研究院硕士学位论文摘要密集杂波环境中的弱小目标检

3、测与跟踪对现代雷达构成严峻挑战，它迫切要求提高雷达在低信杂比环境下对弱小目标的检测能力。检测前跟踪技术（TrackBeforeDetect,TBD）是一种新兴的信号处理技术，能够实现低信杂比环境下弱小目标的检测与跟踪，近年来在雷达领域得到广泛研究。单雷达对弱小目标检测时面临检测概率低、有效探测距离短等问题，多雷达联合检测能够获取更多的目标信息，有潜力解决单雷达面临的问题。本文采用经典的Hough变换检测前跟踪方法，围绕密集杂波环境中弱小目标的检测与跟踪问题，主要做了以下几方面的研究：（1）针对标准Hough变换法虚假轨迹较多的问题，提出一种

4、改进Hough变换TBD算法，算法对Hough变换参数空间积累方式和峰值提取方式进行了改进。（2）针对TBD方法对弱小目标全局航迹的检测与跟踪需求，提出一种Hough变换TBD滑窗检测方法，算法通过关联跟踪检测弱小目标单帧点迹，然后滑动给出弱小目标全程航迹。（3）针对弱小目标的双平台联合检测问题，提出一种双平台联合Hough变换TBD方法，方法先对双平台低门限检测后的雷达回波数据进行系统误差修正，然后利用系统误差修正后的双平台雷达回波数据进行联合Hough变换TBD检测。关键字：雷达回波；弱小目标检测；检测前跟踪；Hough变换；雷达联合检

5、测I雷达检测前跟踪技术研究AbstractThedetectionandtrackingofdimtargetsindenseclutterenvironmentposesgreatchallengestomodernradar,iturgentlyneededtoimprovethedetectionabilityofmodernradarinlowsignal-to-clutterratioenvironment.Thetrack-before-detect(TBD)technologyisanewsignalprocessingtec

6、hnology,whichcanrealizethedetectionandtrackingofdimtargetsinlowsignal-to-clutterratioenvironment.Asaresult,ithasbeenwidelystudiedinthefieldofradarrecently.Singleradaroftenfacestheproblemsoflowdetectionability,shorteffectivedetectiondistanceandsoonfordimtargetsdetection.How

7、ever,themulti-radarsystemcangetmoreinformationaboutdimtargets,thereispotentialtosolvetheproblems.Inthispaper,theHoughtransformTBDalgorithmisacceptedtodothefollowingaspectsofresearcharoundthedetectionandtrackingproblemofdimtargetsindenseclutterenvironment:(1)Aimingatthemany

8、falsetracksofthestandHoughtransformmethod,animprovedHoughtransformisproposed,inwhichthepa