基于图像特征的路面破损检测方法及装备技术

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1、ＷｕｈａｎＩｎｓｈｔ山ｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文＇冉基于图像特征的路面破损检测方法及装备技术类型／领域：机械工程研究生：王聲指导教师：草秀华副教授于本志高级工程师培养单位：机电工程学院二〇—六年十一月心：麵斯女＇＇．羣；卑華甲．记Ｃ子Ｘ，冉聋ｔ、，严Ｖ．．．简詳器．司独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师摘导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已标明引用的内容外，本论义不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对于本义的研究做山贡献的个人和集体

2、，均已在文中臥明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：从＇年Ｕ月么日＾学位论义版权使巧授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留］、使用学位论文的规定，艮：［学校有枚保留并向圈家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被杳阅和借阅。本人授权武汉工程大学研究生处可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可１：＾＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。。保密〇，在年解密后适用本授权书本论文属于不保请在＂小（１＾上方框内打）学位论文作者签名：指导教师签名

3、：从＾５年＇／月义日之０＇！＾年＇／月日＾ク分类号：TP391学校代号：10490学号：201402022密级：公开武汉工程大学硕士学位论文基于图像特征的路面破损检测方法及装备技术作者姓名：王骜指导教师姓名、职称：章秀华副教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：机械工程研究方向：图像处理与智能控制论文提交日期：2016年11月30日论文答辩日期：2016年11月29日学位授予单位：武汉工程大学学位授予日期：年月日答辩委员会主席：艾青松Pavementdistressdetectionmethodandequipmenttechnologybasedonimag

4、efeatureAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterMajor:MechanicalElectronicEngineeringCandidate：WangAoSupervisor：ZhangXiuhuaWuhanInstituteofTechnologyWuhan,Hubei430205,P.R.China摘要随着我国科技的进步发展，高速公路的建设也越来越得到重视，道路的修护工作也成为人们关注的焦点，关于如何快速准确检测出道路裂缝缺陷的问题，成为了我们急需解决问题的重中之重。目前，我国所使用的道路检测系统水平还十分落后，效率低，危险大

5、，明显落后其他国家。然而近几年，由于人工智能的技术的普及和发展，国内外纷纷开始对路面裂缝检测项目进行研究和实践，力求研发出一种可以进行非接触检测的系统来对路面进行测量，这种系统主要是针对高速公路的一种大规模的检测系统。它在安全系数和实时性上相较于原始技术都是有质的提升，是目前最适合道路检测的研究方向。但是由于检测过程中，道路上的坑槽、油污、阴影、路标等不可控因素，影响了检测的精度和效率，再加上光照不均、材料颗粒间的随机噪声等因素的干扰，使得此类系统面临着很多技术难题。本文主要是针对高速公路路面非接触的检测系统算法来进行研究，综合了国内外关于裂缝检测的相关理论研究，提出了

6、一种操作方便并且能实现快速检测的路面检测算法，可以针对性地解决路面裂缝检测中所遇到的噪声干扰问题。本文主要完成了以下工作：1、对车载式道路检测系统采集的图像进行了预处理，针对光照不均，路面路标等因素干扰、路面破损不明显等问题，进行了理论分析和数学计算，最后进行实验比较。最终采用了一种自适应的算法，来对一系列问题进行系统的分析，能够有效的抑制噪声区域，完整的保留目标信息区域，将背景和目标信息完整的分割出来。2、对完成路面裂缝图像预处理后的图像进行边缘检测，需要达到短时间内提取出目标信息区域的要求。提出了非负点区域目标信息提取的方法，在目标信息提取的完整度上进行了改善，同时

7、大大加快了程序运行速度，提高了效率，另外提出了加入连通域标记去噪的方法，能够遍历整个图像，进而改进缩短了运行时间，并能使噪声最大化的去除，能有效的提取出裂缝信息。关键词：裂缝图像；目标提取；遍历图像；非负点区域IAbstractWiththeprogressofscienceandtechnologydevelopment,theconstructionofexpresswayisgettingmoreandmoreattention,roadrepairworkhasbecomethefocusofattention,howtoquic