基于单旋转接收端的可见光室内定位系统

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1、＇：，＇苗．＇，旬，＿单位代码：１０巧３密级：■＇！考皮緣僅硕女化戈．＇争论文题目：基于単旋转接收端的可见光室巧定位系统４学号１２１３０１ＭＱ４与；嶺绒芳：；＇＇－—．姓名蒂婷．Ｊ许妥－寶Ｉ．．絶巧據１Ｊ导９巧王永进．ｒ託話著古守耗冉１，＇ｉ‘＇，：．；．ｒ與辯ａ蹤，．，ｃＨ．；；ｖ皆专业学位类别工掉硕±类型全Ａ制专业（领域）由子与通信工程论文提交日期二〇—六年四月南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位

2、论文是我个人在导师指导下进行的硏究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任、少研究生签名Ｉ：本ｃＶ弓日期；）如Ｊ南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可１＾１保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文培；

3、允许论文被查阅和借阅＞；可＾将学位论文的全部或部分容入有关数据库进索；可１＾１内编行检用影、、汇。本采印缩印或扫描等复制手段保存编本学位论文文电子文档的内容和纸质论文一。论学研致（包括）邮电生院办理。的内容相文的公布刊登授权南京大究涉后适。密学位论文在解密用本授权书占、’研：．名：：个？究生签名布导师签日期聲VisibleLightIndoorPositioningSystemBasedonaRotatableOpticalReceiverThesisSubmittedtoNanjingUniversityof

4、PostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByTingHuangSupervisor:Prof.YongjinWangApril2016摘要可见光通信作为一种新兴的无线通信技术，与其他无线通信技术相比，具有节能、无电磁干扰和传输速率高等特点。以LED作为光源的可见光通信系统在照明的同时能够进行数据传输，实现照明通信一体化。如今，全球定位系统已经成熟，在室外定位中能够实现较高的定位精度，但在复杂的室内环境却无法利用全球定位系统进行室内定位。因此，基于可见光通信的室

5、内定位技术逐渐成为一个研究热点。本文提出并构建了一个基于单发射端和单旋转接收端的可见光室内定位系统。论文的研究主要内容包括以下三个方面。（1）在研究了多接收端和多发射端可见光室内定位系统的基础上，创新性地提出了一种单旋转接收端模型，有效地消除了多发射端间带来的码间干扰与定位系统中光接收端的尺寸问题。带倾斜的接收模块固定在旋转平台上，因此通过旋转平台的转动可获取不同的方位角值，为定位系统中反复多次的不同方位角度的测量提供了一种切实可行的方式。（2）基于LED辐射模型，提出了基于AOA和角度接收增益的室内可见光定位算法，算法不但能够支持定位

6、空间中的二维位置估计而且能够支持三维坐标确立。进一步对定位算法的特性进行了分析与优化，定位误差大大降低，定位精度有效提升。（3）构建了基于单发射端和单接收端的可见光室内定位系统。实验结果表明在600mm*600mm*1135mm的实验环境中实际位置与估计位置之间的平均定位误差小于25mm，与仿真数据具有良好的一致性。实验结果表明基于单旋转接收端的AOA可见光室内定位系统具有较高的定位精度，为可见光室内定位提供了一种新的解决方案。关键词:可见光通信，AOA，室内定位，定位算法IAbstractAsapromisingtechniquefo

7、rwirelesscommunications,visiblelightcommunicationhaslotsofadvantagesincludingenergyconservation,theabsenceofelectromagneticinterference,andahigherdataratecomparingwithotherwirelesscommunicationstechniques.Alightemittingdiodeisusedtobethelightsourceinthevisiblelightcommun

8、ications,whichisnotonlyforilluminationbutalsofordatatransmission.Nowadays,globalpositioningsystemhasbee