基于wince的线激光图像采集与处理的研究与实现

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1、分类号：密级：UDC：学号：416114514066南昌大学专业学位研究生学位论文基于WinCE的线激光图像采集与处理的研究与实现StudiesonAcquisitionandProcessingofLaserLineImagebasedonWinCE朱晓丽培养单位（院、系）：信息工程学院计算机系指导教师姓名、职称：谢军副教授申请学位的学科门类：工程硕士学科专业名称：计算机技术论文答辩日期：2016年5月21日答辩委员会主席：评阅人：2016年月日一、学位论文独创性声明本人声明所呈巧的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果，除了文。据我所知中特别加Ｗ标注和致谢的地方

2、外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得盧昼立堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研究所做的任何贡。写我献巧已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名（手写）：签字日期：年少月球嗦而二、学位论文版权使用殺权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论义的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可Ｗ将学位论文的全部或部分肉容编入有关数据，＾库进行检索可＾＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权北

3、京万方数据股份有限公司和中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕±学位论文＂全文数据库》中全文发表，并通过网络向社会公众提供信息服务，同意按章＂规定享受相关权益程。学位论文作者整名（手写）：导师签名（手写）；吏郑１么：２／／签字日期如年少月＾日签字日期：义＾年月又日—论文题目－＾务藻不巧獻；爲來ｆ馨廣金庶帝多吞／ｆ斗局＾裤Ｉ斧戸±姓名学号＇斬博□±－／増心／／而戾ＩＩ豕而卑女雙／／院系专业所愿豪知ｋ王訂聲杳戶联系电话Ｅ＿ｍａｉｌ：通信地址编Ｆ巧）备注：＂＂＾□Ｃ么开密校批准为

4、，月后公开保向学位办申请获保密年＿＿）摘要摘要随着当今科技的高速发展，机器视觉的应用空前广泛，几乎涉及了所有人类活动领域，机器视觉系统一般包含图像采集模块与图像处理模块。本课题便是研究并实现自主移动焊接机器人视觉系统中线激光图像的采集与处理模块。图像采集与处理模块的研究与实现离不开硬件与软件的支持。硬件平台由图像传感器、线激光器、基于ARM7v架构的处理芯片、外围设备四部分组成。图像传感器选择MiniCCDCamera；线激光器选择一字线半导体红色激光器；主处理器选择使用基于Cortex_A8内核的AM3517；外围硬件包含数字视频解码芯片TVP5146、视频输入与输出接口、LCD及其

5、接口、串行通信接口等。软件平台选用了WindowsCE操作系统，操作系统的定制是由VisualStudio2005环境中的PlatformBuilderforCE6.0工具完成，图像采集与图像处理是由VisualC++语言编程实现，其中图像采集利用了WindowsCE操作系统中的DirectShow技术，图像处理主要内容是图像灰度化、平滑处理与二值化等。将实现的图像采集与处理模块组装进实验室的自主移动机器人中，进行测试。实验结果表明模块能够实现图像采集与处理功能。关键字：机器视觉；WindowsCE操作系统；图像采集；图像处理IAbstractAbstractWiththerapiddeve

6、lopmentofcurrenttechnology,awiderangeofrobotvisionapplicationsunprecedented,involvingalmostallareasofhumanactivity.Robotvisionsystemincludesanimageacquisitionmoduleandimageprocessingmodule.Thetaskistodesignandimplementimageacquisitionandprocessingmodulesofautonomousmobilerobotvisionsystem.Designand

7、implementationofimageacquisitionandprocessingmodulescannotdowithoutthesupportofhardwareandsoftware.Hardwareplatformiscomposedoffourpartswhichareimagesensor,linelaser,processingchipbasedonARM7vandperipherale