基于abcc-b40的profinet io的设计

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1、Ｖ〉？？太摩次＃ＴＩＡＮＪＩＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ中国第—所现代大学ＦＯＵＮＤＥＤＩＮ１８９５工程硕士学位论文领域：仪器仪表工程作者姓名：李涛樹受指导教师：企业导师：李武库高工．＂天津大学研究生院２０１５年１１月－卜．＊會？．ｒ：隱ｈ：独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导Ｔ进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证一书而使用过的材料■与我

2、同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意＾学位论文作者签名：签字曰期：年Ｕ月丨日｜学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使用学位论文的规定＾特授权天津大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供査阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：侦？〇月，签字．：丨」期年Ｕ月丨日签字日期年／口Ｉ基于ABCC-B40的P

3、ROFINETIO的设计DesignPROFINETIOBasedonABCC-B40领域：仪器仪表工程研究生：李涛指导教师：杨学友教授企业导师：李武库高工精仪学院学院2015年11月摘要基于工业以太网PROFINET是最新型的工业现场总线协议。其实时性RT是非常高的，经过近几年的发展更新，其IRT响应时间达到31.25us，使其在机器人等高速传动控制上广泛的被采用，也是工业控制领域公认的未来工业通讯标准之一。PROFINETIO产品越来越成为工业控制领域的主流控制总线系统。本文在开始先对PROFINET技术发展的历史及现状做了描述，针对PROFINETIO的系统模型

4、、工作机制和协议内容进行了研究。其次，本文分析PROFINETIRT协议的通信原理和信号传输过程，并对两种RT与IRT协议的实时性做出了对比，通过对实际产品的开发设计，对实时通信RT和IRT通信数据的带宽分配问题及在工业通讯中的网络结构进行了分析。在设计Profinet总线协议的IO产品上，目前主流的3家公司的核心协议芯片；Siemens–ERTEC200P,RENESAS---TPS-1和Anybus---B40brick；最终采用Anybus---B40brick设计了模拟量和数字量产品的总线产品，并且均使用西门子的测试开发包进行测试，全部成功；同时对GSDML配

5、置文件进行了讲解。基于本次设计已经成功开发了本公司的ProfinetIO从站产品，并且已经开始小批量的投放市场。关键词：工业总线，PROFINETIO，IRT，B40核心板ABSTRACTPROFINETisoneoflatestfieldbusprotocolintheworld.IthasveryhighRTperformance,whilethetechnologydevelopedinrecentyears,thesanningcycleattained31.25usofIRTstandard.Thus,itwidelyusedtoRoboot,highspe

6、edtransmissiondeviceinfactoryindustry,itisasacommunicationstandardoneofindustrialcommunicationstandardinthefurture.PROFINETIObecomesmoreandmoreprimarycontrolbussystemintheindustrialcontrolfield.FirstthisarticlemainlyexpoundsthedevelopmenthistoryandresearchstatusofPROFINET;Studiedandanal

7、yzedthePROFINETIOprotocol,real-time(RT),systemmodeandcommunicationrelations.Second,discussedthecommunicationmechanismofPROFINETRTandIRTprotocol；Howtomethodsforcalculatingrefreshtime；FortheRTandIRTprotocolsarecomparedinthisarticle；Accordingtothereaserchinganddevelopingproduct，we