一种3d打印机的旋转臂式结构设计及关键算法研究

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4、目前市面上的的3D打印机主要分为两类：一是工业级3D打印设备，工业级设备精密级别高，打刷材料的适用范围广，可打印金属、陶瓷、和生物质材料等，但工业级设备体积大、成本高、对工作环境要求更严格，不适合家庭办公使用；二是使用型桌面级3D打印机，该设备可面向企业、家庭、学校教育等适用，桌面级3D打印机结构简单、成本低、对工作环境无严格要求，成型材料大多是PLA、ABS塑料等，对环境无污染。本文主要研究一种桌面级3D打印机。根据运动方式的不同，3D打印机的机械结构也不尽相同，但效率高、重量轻、节能好的结构是推动技术发展的重要方向，在3D打印上也不例外。传统的3D打印机结构体积大、构建多、

5、结构复杂，作为一种使用设备，设备的机械结构是其中的关键技术。论文通过对论文通过对比现有3D打印机的结构特点，在现有3D打印机的基础上，提出了一种新的旋转臂式结构，该结构由两个方向的直线运动和一个方向的旋转运动复合完成，效率高、成本低、结构紧凑。制定了完整的机械设计方案，并对关键部位进行了参数化设计，分别对运动系统、导向构件、机身结构和外形分章节设计，并根据设计需求，在控制程序上做了一定的修改，并完成了相应算法。目前本课题已经完成了基于设计方案的试验样机的调试运行，取得了一定的研究成果，下一步针对样机出现的一些结构性问题进行改进，最终测试样机的工作效率、打印精度、稳定性、可靠性等

6、。关键词：3D打印，机械臂，旋转臂，结构设计IAbstract3D-Printingisaentitymanufacturingtechnologyemerginginrecentyears,itwillbeinformation,materials,machinery,control,biologicalareassuchasintegration,throughmaterial,stepbystepasuperpositionofthedigitalcontroltorealize3Dentitytoaddmaterialmanufacturing.3D-Printingt

7、echnologycomparedwiththetraditionalmanufacturingindustry,hasauniqueadvantage,atpresent,bothathomeandabroadhasdevelopedrapidly,andgraduallytotheattentionoftheprocessingandmanufacturing.Inthemarketcompetitionisintense,productupgradingrapidlymodernman