基于图论的电液比例同步控制机理及应用研究

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1、分类号密级ＵＤＣ昆明理工大学硕±学位论文基于图论的电液比例同步控制机理及屋用研究研究生姓名盡盗指导教师姓名、职称袁锐波（教授）学科专业机械工程研究方向流体传动与控制论文工作？２０起止日期２０１３年１２月１５年３月论文提交日期２０１５年５月学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂简称杂志社），同意

2、其在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列出版，。数据库中未经杂志社书面许可，我不再授权他人Ｗ数字化形式出版本文我同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。如有任何第Ｈ方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律责任，诉讼的全部费用由杂志社承担。胜诉后，由杂志社与本人按５；５的比例分配所获赔偿金。作者签名：义。６年々《月％日学位论文作者信息论文题目基于图论的电液比例同步控制机理及应用研究姓名惠森学号２０１

3、２７０３０１０答辩日期２０１５．５．２０￣￣论文级别博±口硕Ｗ院／系／所机电工程学院专业机械工程联系电话Ｅｍａｉｌ＿通信地址（邮编）：备注：５开□保密（年月至年月）（保密的学位论文在解密后应遵守此协＾＿＿＿＿＿＿＿＿议）－－联系电话：０１０６２７９１９５１６２７９３１７６６２７９０６％传真；０１０６２７９１８１４４－４８１００通信地址；北京清华大学邮局８信箱采编中也邮编；０８４学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的

4、管理办法及规定，即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权昆明理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注：保密学位论文，在解密后适用于本授权书。作者签名；＾导师签名：味＿’化２１￥年月延日＾（户＞年＾学院；机电工程学院学号：２０１２７０３０１０专业：机械王程一遵守学术

5、行为规范承诺本人已熟知并愿意自觉遽守《昆明理工大学研究生学术规范实施细则）》的（试行，且所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术不端行为论文的纸质版与电子版内容完全一致。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成，果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得昆明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何巧献均已在论文

6、中作了明确的说明并表示了谢意。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担摘要基于图论的电液比例同步控制机理及应用硏究摘要多执行元件的同步控制问题是液气压传动与控制中的重要技术和难点。同步控制精度的大小从某种程度上决定了采用多执行元件的装置或系统的性能优劣。一铜阳极同步举升装置是铜电解精炼阳极制备机组的个重要组成部分，用于完成多块铜阳极的接收或举升工作，其具有大负载的特点。因此要求较高的同步控制一精度，Ｗ保证其动作的稳定性和可靠性。由于液压同步控制本身存在着定的难度

7、，同时该举升装置负载较大，难Ｗ，，容易产生偏载保证同步控制精度。因此本论文的研究具有较好的理论和实际工程意义。论文分析了铜阳极同步举升装置的工作原理，根据实际的工艺要求和生产需求，设计了采用液压缸驱动的铜阳极同步举升装置的机械结构。该装置采用两个液压缸辅四个导向柱的结构，举升最大重量为６５００帖。本文介绍了国内外电液比例控制技术＾处及液压同步控制技术的发展研究现状。介绍了同步控制精度的概念，从理论上分析了影响同步控制精度的因素；采用电液比例控制设计了同步举升装置的液压控制系统，

8、该系统压为为１６Ｍｐａ，流３０Ｌ一／ｍ，量为ｉｎ采用了个电液比例换向阀作为控制元件。论文研究了图论理论，把图论理论应用于液压系统建模当中，建立的模型能一ｌｉ，够计算出液压系统各节点的流量，将计算模型封装成为个ｓｉｍｕｎｋ模块建立了举升装置的数学模型，并将其应用于阳极板同步举升控制系统当中，为液压系统控制优化提供了一种新的方法。分析了各种控制策略的控制原理，、使用方法后根据铜阳极同步举升装置控制系统具