基于rbf神经网络开关磁阻电机直接转矩控制的研究

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1、分类号：TM352密级：UDC：621.3编号：201221401047河北工业大学硕士学位论文基于RBF神经网络开关磁阻电机直接转矩控制的研究论文作者：薛瑞鹏学生类别：全日制学科门类：工学学科专业：电气工程指导教师：宋桂英职称：副教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofElectricalEngineeringSWITCHEDRELUCTANCEMOTORDIRECTTORQUECONTROLRESEARCHBASEDONR

2、BFNEURALNETWORKbyXueRuipengSupervisor:ViceProf.SongGuiyingNovember2014原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河

3、北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期:摘要开关磁阻电机-SwitchedReluctanceMotor即SRM，是一种结构简单、价格低、工作可靠的新型电机。由于其双凸极结构以及其工作方式，在推广过程中不可避免的遇到转

4、矩脉动大、噪声大等问题，限制了电机的推广。本文从改善控制策略方面来提高开关磁阻电机调速系统的整体性能。本文以SRM数学模型为基础，结合在异步电动机领域应用已经较为成熟的直接转矩控制（DTC）的原理和方法，在Matlab/Simulink环境中搭建基于直接转矩控制的开关磁阻电机调速系统仿真模型，并将其与传统控制方式下的调速系统进行比较，仿真结果表明直接转矩控制下的调速系统更优越。为了进一步提高开关磁阻电机直接转矩控制系统的性能，将原有的固定参数PID控制替换为模糊自适应PID系统；并将原有的开关表替换为RBF神经网络状态选择器。模

5、糊自适应PID改善了固定参数PID在面对非线性、控制参数变化的系统调节能力不足的缺点；而RBF神经网络所具有的并行运算能力、更强的容错能力、鲁棒性强等特点提高了系统的稳定性。仿真结果表明，新的调速系统的动、静态性能明显优于传统直接转矩控制下的调速系统，并且显著提高了系统的鲁棒性和自适应能力。关键词：开关磁阻电机直接转矩控制RBF神经网络模糊自适应PIDIABSTRACTSwitchedReluctanceMotor(SRM)isanewtypeofelectricmachinethatissimplystructured,low

6、lypricedandreliableoperation.Duetoitsdoublysalientstructureandoperatingmode,thereareseveralinevitablequestionsduringitspromotion,suchaslargetorquepulsationandtoomuchnoise.Thesequestionshaverestrictedthepromotionofthismotor.Inthispaper,theoverallperformanceoftheswitch

7、edreluctancemotordriveisenhancedthroughtheimprovementofthecontrolstrategy.Inthispaper,onthebasisofSRMmathematicalmodelandinaccordancewiththeprincipleandmethodofdirecttorquecontrolwhichhasbeenappliedinasynchronousmotorfield,theswitchedreluctancemotorisbuiltbasedonDTCs

8、imulationmodelintheMatlab/Simulinkenvironment.Thenthedirecttorquecontrolsystemiscomparedwiththespeed-regulatingsysteminthetradition