全自动装填测控系统设计

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1、分类巧密级ＵＤＣ＾南ｉ矮又乂聋－义苗ＮＡＮＪ说ＧＵＮｔＶＥＲＳｒｒＶＯＦｓｃ巧ＮＣ臣＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ聲硕去学位论文全自动装填测控系统设计（题名和副题名）翁海宽（作者姓名）指导獅姓名江剑副教授学位类别工学硕壬学科名称精密仪器及机械研究方向精密机电系统与化器论文提交时间２０１５．０１注］；注明《固际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标注巧致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，

2、也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名＾曰：如Ｋ年＞月公学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阁或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。＞研究生签名；編海心从Ｋ年＾月２／日硕±学位论文全自动装填测控系统设计摘要全自动化装填和提高射速是未来火炮发展的重要方向，本文对火炮自动

3、装填技术进行研究，通过采用合理的控制方法，工，，硬件结构作流程结合新型传感器检测技术，伺服传动技术等相关技术，来设计出满足高射速和高可靠性的全自动装填测控系统。在分析了装填系统的性能指标、工作环境的基础上，提出了测控系统的设计原则／ＯＣＡＮ和总体方案，采用１个主站巧个远程Ｉ／Ｏ从站的方式，主站和远程Ｉ从站通过总线网络通信；在总体方案中的系统架构基础上，分析每个动作执行机构的动作及性能要求，确定各自的控制方法和硬件结构，并进行硬件选型，其中主控器选用贝加莱公司Ｘ２０系列ＰＬＣ；在总体方案中的系统工作流程基础上，分析每个功能模块的工作流程，并进行

4、模块化软件设计，使用Ｃ语言在ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｔｕｄｉｏ开发环境中编写下位机软件，并结合ＬａｂＶ圧Ｗ２０１０软件开发了上位机操作界面，实现了对系统的操作控制，Ｗ及状态信息和动画的显示等功能，其中上位机和下位机之间的通信通过ＯＰＣ协议来实现。么后对系统进行综合性能试验验证，包括机构基本功能验证，机构动作性能指标测试ＰＬＣ的负荷监测等。，系统射速指标验证，ＣＡＮｏｐｅｎ网络通信负载率测试，试验中，系统能高精度，高可靠性地完博要求动作，高新速完成连发，并且各项指标符合设计要求。，通过分析结果表明，全自动装填测控系统设计合理，性能较好，运行平稳，达到

5、了提高射速，增大威力的效果。本文的研究，对于提高大口径自行火炮射速和稳定性具有参考价值。关键词；自行火炮，全自动装镇，ＰＬＣＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｔｕｄｉｏ，ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＦｕ－ｔｎｉｌｌｅｒｌｌａｕｔｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉｎａｎｄａｒｔｉｌｌｅｒｆｉｒｉｎｒａｔｅｉｓａｎｉｍｏｒａｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｏｆａｒｔｙｙｇｙｇｐｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｆｔｉｔｕｒｅ．Ｔｈｉｓａｅｒ伤ｃｕ化ｓｏｎｔｈｅＫｓｅａｒｃｈｏｆａｒｔｉｌｌｅｒａｕｔｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉ

6、ｎｐｐｙｇｄｅｓ－ｎｄｋｃｈｎｏｌｏａｎｄｉｎｓａ扣ｌｌａｕｔｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｏｆａｈｉｈｆｉｒｉｎｒａｔｅａｇｙ，ｇｙｇｙｇｇｈｉｇｈ＾ｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｂｙｕｓｉｎｇ化ｅｒｅ犯ｅｎａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅ化ｏｄ，ｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｗｏｒｋｉｎｇｒｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉ化．ｏ优扣ｔｈｅｎｏｖｅｌｓｎｄｔｅｔｉｔｌｄｓｄｒｉｖｅｔｅｃｈｎｏｌｏｐ，；ｅｓｏｒｅｃｏｎｅｃｈｎｏｏｇｙａｎｅｒｖｏｇｙＢａｓｅｄｏｎａｎａｌｚｉｎｔｈｅｓｓｔ

7、ｅｍｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘａｎｄｗｏｒｋｉｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｔｈｉｓｙｇｙｐｇ，ｐａｐｅｒｕｔｓｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｒｉｎｃｉｌｅｏｆｄｅｓｉｎａｎｄｏｖｅｒａｌｌｓｃｈｅｍｅｗｉｔｈｏｎｅｍａｓｔｅｒａｎｄｔｈｒｅｅｐｐｐｇｒｅｍｏｔｅＩ／ＯｓｔａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＣＡＮｂｕｓｎｅｔｗｏｒｋｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ化ｔｈｅｓｙ巧ｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｔ