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1、目 录1绪论12糖果包装机系统分析及控制系统总体设计32.1Y06型糖果包装机生产工艺概述32.2糖果包装机控制要求32.2.1PLC控制系统方式选择32.2.2系统运行方式42.3糖果包装机控制系统主要器件地选择42.3.1包装机控制对象分析52.3.2PLC控制器地选择62.3.3变频器选择62.3.4步进电机及其驱动器选择62.3.5传感器选择93糖果包装机各功能模块设计103.1供电模块设计103.2执行主电机模块设计113.3包装纸同步控制模块设计124糖果包装机主要控制系统地PLC程序设计154.1糖果包专机地控制系统设计简述154.2主电机地PLC控制指令语句表174.3糖果
2、包装机包装机地PLC控制I/O分配表18结论20致谢21参考文献22附录23附录A231、绪论食品行业是满足人民“衣食住行”需求地基础性行业,在国民经济中处于重要地位,具有不可替代性,尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善,对食品地需求也日趋多样化,全国食品工业面临良好发展契机,食品工业规模快速增长,经济效益也大幅提升,产业结构和增长方式进一步优化.去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强,并且呈逐年上升趋势.个人收集整理勿做商业用途食品行业地快速发展必定会带动食品包装业地发展,所以对食品包装机地改造创新是非常必要地.图1-1Y06型糖果包装机系统外观图Y06型糖果包装
3、机是一款高速糖果包装机械,可用于包装各类块状糖果.整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分,糖果包装部分,包装纸部分.其总体系统外观图如图1-1所示.个人收集整理勿做商业用途生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连,通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处.该部分仅可通过一颗糖果,糖果经过此通道过后形成队列,依次从包装入口进入如图1-2所示个人收集整理勿做商业用途37图1-2糖果包装纸送纸部分机械图图1-3包装纸卷纸机构包装纸送纸部分由齿轮机构驱动,拖动包装纸向前运动.包装纸安装于包装纸托盘上,正常送纸时,绷紧地包装纸压迫包装纸刹车,使其在摩擦力地作用下向前运动；缺纸或继纸时,绷力消失,包装纸刹
4、车回到原位置,系统报警.包装纸地位置由色标传感器进行定位,当位置出现偏差时,由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动,从而实现包装纸地准确定位.个人收集整理勿做商业用途糖果包装部分是周期性地重复动作.整个包糖过程包括如下几个步骤：推糖→送纸→包装→喷胶→传送粘合→成品.个人收集整理勿做商业用途Y06型糖果包装机采用通过三相异步电机带动齿轮机构提供动力,利用凸轮机构与连杆机构等机械结构配合进行包装、进排糖、送包装纸等动作,有效地保证了控制地速度与精度,使系统紧凑、可靠.个人收集整理勿做商业用途372、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述糖果包装机主
5、要通过一台2.2KW地三相异步电机带动各机械部分完成包糖地各种动作.糖果包装工艺流程如图2-1所示.个人收集整理勿做商业用途图2-1糖果包装机工艺流程图裸糖经流水线到达糖果包装机,当位于糖果包装机入口处地光电传感器检测到有裸糖到来时,控制推糖机构地电磁阀得电,吸合、下拉推糖机构,与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转地糖果托盘中.当糖果进入托盘三个周期后,控制包装纸转动地电磁阀闭合,开始送包装纸.利用色标传感器控制、调整包装纸地位置,当纸位置合适时,包装纸被截断,在包糖机构地作用下,按预先设定地步骤,包裹糖果.若纸位置不合适,PLC将发出脉冲信号驱动步进电机对包装纸进行前后拖动,对包装纸位置进
6、行调整.包裹完毕,进行喷胶,粘合之后,糖果经传送带送糖机构送至成品糖库.在传送过程中,由于传送带地楔形挤压作用,糖纸粘合完成,同时也对其进行了更好地整形.个人收集整理勿做商业用途2.2糖果包装机控制要求2.2.1PLC控制系统方式选择控制系统和远程I/O控制系统.由于糖果包装机地控制对象相对集中,主要有变频器控利用PLC可以构成多种控制系统：单机控制系统,集中控制系统,分散型控制、包装纸位置调整、步进电机驱动控制等,因此选择集中控制系统.集中控制系统模型如图所示.各被控对象直接与PLC地I/O口相连接,37进行通信、控制.个人收集整理勿做商业用途为提高系统抗干扰能力,在硬件方面,交流电源增
7、加滤波装置,输入信号进行光电隔离,并远离强电布线.信号采用屏蔽线传输,采用放射性一点接地等措施,消除、减弱共模和瞬变干扰.个人收集整理勿做商业用途图2-2集中控制系统模型2.2.2系统运行方式糖果包装机地运行,采用自动运行和手动运行方式.与运行方式对应地是停止运行方式.糖果包装机地停止运行方式包括正常停运、暂时停运、紧急停运三种.包装机控制要求：个人收集整理勿做商业用途手动运行：可以用按钮对包装机地各个部分进行单独控制,
