自动染色机控制系统的设计与实现

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1、：－Ｍ＇：途ｉ狀记：咒：鑛；．－？；？’＆啤．，＾硕±学位论文ＴＨＥＳ＇’ＩＳＦ０民ＭＡＳＴＥ民ＳＤＥＧＲＥＥ－．，占：自动染色机控制系统的；论文题目设Ｖ与实现：１：：：Ｉ＇－－，？＂？；：．作者梁彦杰学院信息科学与王程学院专业控制工程指导教师尤富强副教授备注－二〇二五年月日－分类号密级ＵＤＣ学位论文自动染色机控制系统的设计与实现作者姓名：梁彦杰指导教师：尤富强副教授东北大学信息科学与工程学院李宏志高级工程师中国二十二冶集团有

2、限公司：业学位申请学位级别硕±学科类别：专学科专业名称：控制工程：２０１５年３月论文答辩日期论文提交日期：２０１５年４月学位授予日期：２０１５年月答辩委员会席：关守平评阅人：安凤军东北大学２０１５年３月ＡＴｈｅｓｉｓｉｎＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｓ－－ｉｎａｎｄＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｉｓｓｕｅｇｓｔａｉｎｅｒＭａｃｈｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢＬｉａｎＹａｎｉｅｙｇｊＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅ化ｏｒＹｏ

3、ｕＦｕｉａｎｐｑｇＳｅｎｉｏｒＥｎｉｎｅｅｒＬｉＨｏｎｚｈｉｇｇＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｒｃｈ２０１５独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加Ｗ标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写一过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表７＾诚攀的谢意。１学位论文作者签名？：老＃、Ｉ，签字日期：之Ｗ每令乃２３妈学位论文版巧使用授权书本学位论文作者和指导

4、教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。、交流作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：—□一〇年半□两年半年年ｓ／学位论文作者签名；身：、索导师签名签字＇八吃日期：旅夺作／吗签字日期：如作小东北大学硕±学位论文摘要自动染色机控制系统的设计与实现摘要一自动染色机是种对组织进行病理分析的医用设备，它主要用于组织学、病理学、生物学等领域

5、对贴附于载片玻璃上的石蜡切片、冰冻切片等自动进行染色。对石蜡切片自脱蜡起的染色一、透明等程序自动处理完成。使组织或细胞的某部分染上与其他部分不同深度的颜色或不同的颜色，产生不同的折射率，使组织或细胞内各部分的结构显示得更清楚，便于利用光学显微境进行观察。本文主要研巧自动染色机的温度控制、吊篮运动控制系统和用户界面的实现方法。一ＡＴ其中自动染色机主要由两大部分组成，第部分主要为单片机８９Ｃ５５对两个步进电机、加热元件、轴流风机和电磁阀的控制，通过采集到的数据控制电动机的当前位置，一并准确的运行到下个位置。通过对两个步进电机的控制，

6、实现标本吊篮的上下、左右的运动和抖动。加热部分采用数字化的ＰＩＤ算法作为温度控制的调节器，采用ＤＳ１８Ｂ２０作温度传感器，，对加热缸的温度进行控制对染色前的石蜡切片进行烘烤，使石蜡组织与玻璃片粘接牢固。第二部分为单片机对键盘和显示屏的实现。本文首先对＾＾＾上两个部分进行理论分析，然后对整个系统的硬件部分和软件部分进行设计。通过单片机实现自动染色机的整个控制系统。为了使用户能直观、方便的操作自动姐织染色机，本文设计了直观、易操作的用户界面，用户可使用键盘实现对染色机的操作，并且其操作过程可Ｗ直观的思示在显示屏上，从而实现人机会

7、话。本文设计的自动染色机经实际运行，操作灵活，控制实时性好，可得到理想的控制结果，满足了自动染色机的控制要求。自动染色机的运用可Ｗ很好地改进样品质量、降低操作技术人员的劳动强度，提高工作效率，。设计的自动染色机可用于医疗机构、研充机构的病理研究使用，对组织进行染色处理。：关键词自动染色机；步进电机；温度控制；单片机－山－东北大学硕壬学位论文Ａｂｓｔｒａｃｔ－ｔ－ＤｅｓｉｎａｎｄＲｅａｌｉｚａ村ｏｎｏｆ乂ｕｔｏｍａｔｉｏｎｉｓｓｕｅｇｓｔａｉｎｅｒＭａｃｈｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＡＢＳＴＲＡＣＴ

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