电动叉车线控转向系统的建模与仿真研究

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1、分类号；０４６３．４单位代码：１０３日９：：２０密级学号１２１１０４３２義冬化义令乂义＾ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ々少硕ｉ学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ＊论文题Ｈ：电动叉车线控转向系统的建模与巧真研究学化巧別：学历硕±学巧专化：控制理论与控制工程（魄领城）作者姓《：马晶晶淨师她名：肖本贤教授２０１５年４月完成时阿：单位代码：１０３５９密级；公开学号；２０１２１

2、１０４３２分类号：Ｕ４６义４令＾化义令义净ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏ化ｙｇｙ顾±学位论文ＭＡＳＴＥＲ巧ＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：由动义车线控转向系统的建橫－与仿真研巧学位类别：学历硕±专业名称：控制理论与控制工穂作者姓名：马晶晶导师姓名：肖本隱教榜：２０１５年０４月完成时间合肥工业大学学历硕±学位论文电动叉车线控转向系统的建模与仿真研究马晶晶作者姓名：—指导教师：肖本

3、晤教授学科专业：控制理论与控制工程研究方向：复杂系统的建模与控制２０１５年０４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏ打Ｓｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒ化ｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＲｅｎｎｒ－－ｓｅａｒｃｈｏＭａｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｏｆＳｔｅｅｂｙｗｉｒｅＳｙｓｔｅｍｆｏｒＥｌｅｃ化ｉｃＦｏｒｋｌｉｆｔＢｙＭａＪｉｎｇｉｎｊｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＡｎｈｕｉＰ．Ｒ．ｈｉｎａＨｅｆｅｉ，，Ｃ４２０

4、１５，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（王作单位、职称、姓名）主席：欠寒篆為從■知巧’巧怎委员；：巧毕样含和；Ｉ如挖心瓜化巧（导师：合肥工业大学勺爭Ｌ学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所。据我所知，取得的成果，除了文中特别加标注和致谢的内容外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或巧伽教育机构的

5、学泣或证书而使用过的材料。对本支虎果做出贡献的个人和集体，本’。人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：易ｌａ＆签《日期：从候年牛月巧日学位论文版枚使用授奴书龙举惊论义作者完令了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的渉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交。本人授权合肥工论文的复印件和电子光盎，允许论文彼查蘭或借阅业大学可、Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入

6、有关数据库，允许巧话影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授极书）；学位论文作者签名：马薰萬指导教师签名斧签名日期：Ｗ店年叶月１２日签名日期：７＾（广年中月论文作蓄毕业去向工作单位：Ｅ－ａｉｌ联系电话：ｍ：：通讯地址；邮政编码致谢在本篇论文即将完成之际，我要向悉也指导我的肖本贤老师和无私帮助过我的同学们和亲人们致Ｌ义深深的敬意和最诚擎的感谢。首先要感谢我的研究生导师肖本贤老师，肖老师！＾＾他严谨的治学态度，求真

7、务实的工作作风，活跃的思维，Ｗ及渊博的专业知识给我留下了深刻的印象。在研巧生学习生活的Ｈ年里，我从导师身上学到了严谨的治学态度和科学的学习方法。在本文的研巧过程中，得到了肖老师的悉必指导和亲切关怀。在论文的选题、资料查询一、开题、研巧和撰写的每个环节，都得到导师的悉也指导和帮助。同时在生活上，导师也给了我很大的帮助，当我状态不好的时候，导师给我充分的时间和自由，正是在导师的鼓励、宽容和支持下我才顺利完成学业。在研究生学习期间一，我要感谢每位实验室同学，感谢张林师兄、王泳师兄、

8、吴佳楠师姐、潘诞茜师姐、牛敬芳师姐、张青林同学、张鹏同学、李文涕同学在学习和项目工作中对我的指导和帮助：感谢师弟王龙彪、张超、肖祖就、陈明、邵新明一段珍贵的，师妹贺妍在学习生活中对我的支持和关爱，这将是我人生中回忆。感谢合肥工业大学每一位给予我帮助的老师、同学和朋友。感谢合肥搬易通公司为项目提供的实验设备和相关指导。我还要特别感谢我的父母这二十五年来对我无私的奉献和指引，他们在生活上给我无微不至的关怀，在精神