滴丸缺陷检测剔除设备研究

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1、分类号学号M201270345学校代码10487密级硕士学位论文滴丸缺陷检测剔除设备研究学位申请人李：明学科专业：机械电子工程指导教师：熊烽副教授答辩日期：2015.5.15AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreefortheMasterofEngineeringResearchonDrippingPills’DefectDetectionandSortingDeviceCandidate:LiMingMajor:MechatronicEngineeringSuperviso

2、r:Assoc.Prof.XiongFengHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaMay,2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，

3、即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要滴丸软胶囊在食品、烟草及医药行业均有应用，而对于其缺陷检测剔除，大多数的国内厂商都采用人工方式，耗时且质量得不到保证。国外相关检测设备价格高昂且难以购买，国内设备往往只适用于硬胶囊且存在较大

4、缺陷，因而有必要研究适用于滴丸软胶囊的缺陷检测剔除设备。鉴于机器视觉在工业检测领域应用广泛且优势明显，设备采用机器视觉技术来检测识别缺陷滴丸。根据缺陷的形态外观不同将缺陷滴丸分类，由此提出了用色度、灰度及圆形度上的差异来检测缺陷滴丸，并且研究了在matlab编程环境中各种缺陷的检测算法。设计了基于机器视觉的设备检测剔除方案，包括具体的定位探测、图像采集、滴丸传输和缺陷滴丸剔除方案，提出了使用有机玻璃转盘来传送滴丸以及用电磁铁来剔除缺陷滴丸。在设备检测剔除方案的基础上对设备的机械结构进行设计，提出了“分组错排”方法来实现设备检测效率、传送效率、剔除效率三者间的平衡，

5、围绕该方法设计了用于传送滴丸的有机玻璃转盘和用于剔除废品的剔废腔，阐明具体的设计原则和设计参数。设备组装调试好后，设计实验测试了设备工作效率、剔除率和误检率，并分析了漏检和误检的原因。所设计试验设备能够检测识别出绝大部分的缺陷滴丸并顺利地将缺陷滴丸剔除，实验证明其工作效率为18万颗/小时，废品剔除率为98%，误检率为2.2%。关键词：滴丸机器视觉缺陷识别结构设计检测剔除实验分析I华中科技大学硕士学位论文ABSTRACTDroppingpillcapsulesareappliedinfood,tobaccoandpharmaceuticalindustries.Th

6、edefectsortingisconductedbytheworkersinthedomestic.Itistime-consuminganditsqualitycannotbeguaranteed.Theforeignsortingequipmentaretooexpensiveanddifficulttogetthem.Moreover,thedomesticequipmentareonlysuitableforhardcapsuleandtheirperformancecannotachievethesatisfactorylevel.Therefore,

7、it’snecessarytostudytheequipmentusedfordetectingandsortingthedefectdroppingpills.Sincethemachinevisionhaswidelyusedinthefieldofindustrialdetectionandhasobviousadvantages,weadoptthemachinevisiontechnologytodetectdefects.Inthispaper,thedefects’appearancefeatures,namelychroma,grayscalean

8、dcyli