汽车起重机起升微动性研究

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1、硕±学位论文Ｉ辭繼祝起升備撕究ｔｕｏｎＨｏｓｔ－ＳｄｙｉｉｎＦｉｎｅｔｕｎｅＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＴｒｕｃｋＣｒａｎｅｇＩ研究生；张成杰指导教师：费維融教授養誦：誦嫌（专业学位）■少；￥婚建建ｆ二〇－四针二月分类号：学校代码：１０１５３ＵＤＣ；密级：公开硕壬学位论文汽车起重机起升微动性研究作者姓杂：张成杰入学年份：２０１２年９月指导教师：费婢副教授学科领域：机械工程申请学位：王程硕古所在单位：交通与机械

2、工程学院论文提交日期：２０１４年１１月论文答辩日期：２０１４年１２月学位授予日期：２０１５年１月笞辩委员会主席：呂玉山答辩委员会组成：吕玉山郑夕健穆存远侯样林韩泽光论文评阅人：郑夕健史家顺声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下独立完成的。论文中取得的研究成果除加Ｗ标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我共同工作过的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。作

3、者签名：於．日‘文Ｉ２＾期：中７学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳建筑大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盈，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳建筑大学（或其授权机构）可Ｌ乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库并通过网络提供检索、浏览。（如作者和导师同意论文交流，请在下方签名；否则视为不同意。）作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：一不限□半年□年□一年半□两年

4、□作者签名：１參导师签名曰期：＞＾年／心月曰期：中年１＞月摘要社会经济的快速增长促进了现代化工程设施的广泛应用，高架桥、核电站、风电设备安装以及港口建设等大型工程项目在全世界范围内得以快速实施，汽车起重机产量剧增，尤其对可用于高空精确安装的大功率起重机需求量也越来越大。起升机构作为汽车起重机的核心机构，实现起吊物件反复升降运动，对其性能要求较高。在大型工程设备安装过程中，往往需要大功率汽车起重机对起吊构件执行多次升降达到合适的安装位置来实现构件之间的无缝对接，以满足所需安装精度，这对

5、起升平稳性和微动性有很高的要求。本文借助计算机仿真技术，对某企业QY70型汽车起重机的起升机构微动性进行仿真研究。论文首先简述了汽车起重机发展方向以及应用在汽车起重机中的液压新技术。给出汽车起重机起升微动性概念，提出起升微动性评价指标。其次，基于比例换向阀在起升液压回路中良好的微动调节作用，借助Ansoft软件和AMESim软件分别建立了比例电磁铁有限元分析模型和先导式比例换向阀仿真模型，把由Ansoft软件得到的输出特性参数导入AMESim的比例换向阀，设定参数进行仿真，对比理论特性曲线和样本参数，

6、确定比例电磁铁模型正确，比例换向阀模型满足功能要求。最后，利用AMESim对起升回路关键液压元件进行建模仿真，继而组建起升机构液压回路模型，选取典型工作状态，设定快速和低速起降工况，分析得到能使系统输出稳定流量而满足负载产生稳定运动状态的换向阀主阀芯最小阀口开度变化量，并通过仿真试验对所研究回路的起升微动性进行了评价改进，为工程机械研究起升微动性及其改进提供理论借鉴。关键词：起升微动性；比例控制；起升机构；建模仿真AbstractTherapidgrowthofsocialeconomypromote

7、theapplicationofmodernengineeringfacilities,manylargeengineeringprojects,suchastheviaduct,nuclearpowerplant,windpowerequipmentinstallationandconstructionofports,canbequicklyimplementedworldwide,theyieldofautomobilecraneincreases,especiallythedemandoflar

8、gepowercraneusedforhighloadskypreciseinstallationisalsobiggerandbigger.Asthecoremechanismofautomobilecrane,hoistingmechanismcanmakeliftingobjectsrepeatedly,thehigherperformanceneeded.Inthehoistingprocessoflargeengineeringcomponen