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《plc在生产线转运小车控制系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、个人收集整理仅供参考学习1引言在自动生产线上,各工序之间地物品常用有轨小车来转运.小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退.2控制要求对小车运行地控制要求为:小车从原位A出发驶向1号位,抵达后立即返回原位;接着又从原位A出发直接驶向2号位,抵达后又立即返回原位;第三次还从原位A出发,直接驶向3号位,抵达后仍立即返回原位,如图1所示:图1小车行驶示意图根据工作需要,可以将上述三次运行作为一个周期,每个周期间小车可以停顿若干时间.也可以无须停顿而重复上述过程,直至按下停止按钮为止.b5E2RGbCAP8/8个人收集整理仅供参考学习3PLC选型及I/O接线图根据控制要求,系统
2、地输入量有:启、停按钮信号;1号位、2号位、3号位限位开关信号;连续运行开关信号和原位点限位开关信号.系统地输出信号有:运行指示和原位点指示输出信号;前进、后退控制电机接触器驱动信号.共需实际输入点数7个,输出点数4个.选用日本三菱公司F-20M产品,其输入点数12,输出点数8.小车行驶控制系统PLCI/O接线图如图2所示:p1EanqFDPw图2PLCI/O接线图DXDiTa9E3d4控制程序设计小车运行控制过程如下:(1)8/8个人收集整理仅供参考学习小车处于原位 压下原位限位开关SQO,X401接通Y430,原位指示灯亮.(2)小车行驶至1号位返回原位 按下启动按钮SB1,Y431被X
3、400触点接通并自锁,运行指示灯亮并保持整个运行过程.此时Y431地常开触点接通移位寄存器地数据输入端IN,M100置1(其常闭触点断开,常开触点闭合),M100和X402地触点接通Y432线圈,前进接触器KM2得电吸合,电动机正转,小车驶向1号位.当小车到达1号位时,限位开关SQ1动作,X402常闭触点断开Y432线圈,KM3失电释放,电动机停转,小车停止前进.与此同时X402接通移位寄存器移位输入CP端,将M100中地“1”移到M101,M101常闭触点断开,M100补“0”,而M101常开触点闭合,Y433接通,接触器KM4得电吸合,电动机反转,小车后退,返回原位.(3)小车行驶至2号
4、位又返回原位当小车碰到原位限位开关SQO,X401断开Y433线圈通路,KM4失电释放,电动机停转,小车停止.X401与M101接通移位输入通路,M102接通Y432线圈,小车驶向2号位.当小车再次到达1号位时,虽然SQ1动作,X402动作,8/8个人收集整理仅供参考学习但因为M102和X402仍接通Y432,M100为“0”,所以不影响小车继续驶向2号位.直至小车碰到2号位限位开关SQ2,X403断开Y432,小车才停止前进.与此同时,X403与M102接通移位输入通路,将M102中地“1”移到M103,M103为“1”,其余位全为“0”.M103接通Y433线圈,小车返回原位.RTCrp
5、UDGiT4)小车行驶至3号位再返回原位当小车碰到原位限位开关SQO后,小车停止后退.同时M103和X401接通移位输入通路,M104和X404接通Y432,小车向3号位驶去.小车再次经过1号位和2号位,但因为M100~M103均为“0”,不会移位,M104和X404仍接通Y432,直到小车碰到3号位限位开关SQ3动作,X404才断开Y432线圈,小车才停止前进.这时M104和X404接通移位输入通路,M104移位到M105,M405为“1”,其它位为“0”,M105和X401接通Y433,电机反转,小车后退返回原位.(5)小车运行一个周期小车运行一个周期返回原位后压下原位限位开关SQO,8
6、/8个人收集整理仅供参考学习X401又断开Y433,小车停止运行.同时M105和X401接通移位输入通路,M105移位到M106,M106为“1”,其余位为“0”,即M100~M105地常开触点均为断态,这时如果连续运行开关S仍未合上,X405仍断开,那么移位寄存器不会复位,M100仍为“0”,则小车正向出发往返运行三次(一个周期)后,就在原位停下来了.(6)小车连续运行与停止如果需要小车在运行一个周期后,继续运行下去,则合上连续运行开关S,X405、X401和M106接通复位输入端R,移位寄存器复位,M100重新置“1”,M100与X402又接通Y432,小车又开始第二个周期地运行,并且一
7、个周期又一个周期地连续运行下去,直到按下停机按钮SB2,X407触点断开,Y432和Y433线圈断开,小车才会立即停止运行.同理,如果发生意外情况,不论小车运行在什么位置,只要按下停车按钮SB2,电动机立即停转,小车停止运行.小车PLC控制系统梯形图如图3所示:5PCzVD7HxA8/8个人收集整理仅供参考学习图3PLC控制梯形图jLBHrnAILg5结束语自动生产线上使用地转运小车,是常用地生产设备,它运行
