发射装置负载模拟系统的设计及研究

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2、学校代号：10490学号：201204015密级：公开武汉工程大学硕士学位论文发射装置负载模拟系统的设计及研究作者姓名：杨帆指导教师姓名、职称：谈宏华教授申请学位类别：工学学科专业名称：控制理论与控制工程研究方向：电气控制及自动化论文提交日期：2015年4月1日论文答辩日期：2015年5月29日学位授予单位：武汉工程大学学位授予日期：年月日答辩委员会主席：瞿少成教授DesignandResearchofLauncherLoadSimulationSystemAThesisSubmittedfortheDegreeofM

3、asterMajor：ControlTheoryandControlEngineeringCandidate：YangFanSupervisor：Prof.TangHongHuaWuhanInstituteofTechnologyWuhan,Hubei430073,P.R.China独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除文中已经标明巧用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体曰经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文

4、中味明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；ｔ２〇５年＾月；曰／学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定，即：我校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查閲。本人授权武汉工程大学研究生处可＾＾１将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可封采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密〇，在解密后适用本授权书。年本论文属于不保密Ｓｇ／＂（请在队ｈ方框

5、内打舍）学位论文作者签名：忙指导教师籍名：ｔ年■＾巧口２０皆年３曰＾月／Ｉ摘要自20世纪60年代开始，几乎每一场局部战争都程度不同地使用了导弹武器，导弹武器装备在现代战争中发挥着越来越重要的作用。为了在未来战争中掌握主动权，一批新式导弹武器装备应运而生。导弹武器装备的关键性能指标是保证导弹发射装置在全陆地作业中的稳定性，而其中起竖油缸是发射装置驱动弹体起竖的重要部件。针对发射装置的性能测试，关键是对起竖油缸静动态性能的检验。结合某公司发射装置测试项目，本文对三用车发射装置起竖过程的静动态特性展开研究。

6、通过设计机电液一体化的非标准设备，对起竖油缸进行负载模拟试验，测试起竖油缸加载过程稳定特性、泄漏特性以及可靠性，从而验证产品性能是否满足实际工况要求。研制一种适用于不同型号的通用发射装置负载模拟加载系统,在试验室条件下模拟各种环境下起竖油缸动态性能，就很具有现实意义。本文系统地提出了发射装置负载模拟系统的设计方案。设计了满足油缸轴向式加载的机械结构，研究了两套液压回分别路实现加载油缸控制系统模拟负载和被试油缸控制系统符合实际工况状态。搭建了PLC和上位机组成的测控系统，PLC作为从站负责完成对各个液压阀的控制和实时采集

7、系统中传感器信号，上位机选用LabVIEW作为人机界面，实现对PLC发送控制命令和读取数据进行绘制状态曲线并记录存储。试验过程中对加载力精度采用模糊PID算法控制，并进行了仿真分析，最后在LabVIEW平台下实现PID控制。起竖油缸试验结果表明，发射装置负载模拟系统设计研制是可行的，能够满足设计要求。负载模拟系统满足油缸工作行程要求，在加载力200t的极限情况下系统工件结构无变形，设备工作运行安全无异常。经过数据对比，系统较好地模拟起竖油缸实际工况，并准确记录试验数据，能够满足起竖油缸加载过程稳定特性、泄漏特性以及可靠

8、性的测试要求。整个发射装置负载模拟系统设计和研制达到预期效果。关键字：起竖油缸；PLC；LabVIEW；模糊PID；IAbstractSincethe1960s,almosteverylocalwarhasavaryingdegreeuseofthemissile.Inordertoensurethestabilityofthem