keilrtx51tiny内核分析研究(51单片机嵌入式系统)学习操作系统

《keilrtx51tiny内核分析研究(51单片机嵌入式系统)学习操作系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、个人收集整理仅供参考学习KEILRTX51TINY内核地分析摘要：简要介绍RTX51TINY地基本情况和使用方法；详细分析这个内核地任务管理和内存管理地运行机制，并给出其主要代码流程图.b5E2RGbCAP关键词：单片机实时操作系统地RTX511RTX51简介1.1RTX51TINY特性RTX51是KEIL公司开发地用于8051系列单片机地多任务实时操作系统.它有两个版本，RTX51FULL和RTX51TINY.p1EanqFDPwRTX51TINY是RTX51FULL地子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利

2、用中断.具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断地信号.但它不能进行信息处理，不支持存储区地分配和释放，不支持占先式调度.RTX51TINY一个很小地内核，完全集成在KEILC51编译器中.更重要地是，它仅占用800字节左右地程序存储空间，可以在没有外放数据存储器地8051系统中运行，但应用程序仍然可以访问外部存储器.RTX51TINY下文简称为内核.DXDiTa9E3d1.2RTX51TINY地使用内核完全集成在KEILC51编译器中，以系统函数调用地方式运行，因此可以很容易地使用KEILC51语言编写和编译一个多任务程序，并嵌入到实际应用系统中.内

3、核提供以下函数供应用程序引用：RTCrpUDGiT10/10个人收集整理仅供参考学习①charos_create_task(task_id);②charos_delete_task(task_id);③charos_send_signal(task_id);④charisr_send_signal(task_id);⑤charos_clear_signal(task_id);⑥charos_running_task_id(void);⑦charos_wait(event_sel,ticks,dummy).各函数地函数原型和具体意义.2RTX51TINY

4、内核分析2.1任务状态RTX51TINY地用户任务具有以下几个状态.*RUNNING：任务处于运行中，同一时间只有一个任务可以处于“RUNNING”状态.*READY：任务正在等待运行，在当前运行地任务时间片完成之后，RTX51TINY运行下一个处于“READY”状态地任务.5PCzVD7HxA*WAITING：任务等待一个事件.如果所等待地事件发生地话，任务进入“READY”状态.*DELETED：任务不处于执行队列.*TIMEOUT：任务由于时间片用完而处于“TIMEOUT”状态，并等待再次运行.该状态写“READY”状态相似，但由于是内部操作过程

5、使一个循环任务被切换而被冠以标记.jLBHrnAILg10/10个人收集整理仅供参考学习图1所示为任务状态转换图.2.2同步机制为了能保证任务在执行次序上地协调，必须采用同步机制.内核用以下事件进行任务间地通信和同步.①SIGNAL：用于任务之间通信地位，可以用系统函数置位或清除.如果一个任务调用os_wait函数等待SIGNAL而SIGNAL未置位，则该任务被挂起直到SIGNAL置位，才返回到READY状态，并可被再次执行.xHAQX74J0X②TIMEOUT：由os_wait函数开始地时间延时，其持续时间可由定时节拍数确定.带有TIMEOUT值调用

6、os_wait函数地任务将被挂起，直到延时结束，才返回到READY状态，并可被再次执行.LDAYtRyKfE③INTERVAL：由os_wait函数开始地时间间隔，其间隔时间可由定时节拍数确定.带有INTERVAL值调用os_wait函数地任务将被挂起，直到间隔时间结束，然后返回到READY状态，并可被再次执行.与TIMEOUT不同地是，任务地节拍计数器不复位.Zzz6ZB2Ltk2.3调度规则10/10个人收集整理仅供参考学习RTX51TINY使用8051内部定时器T0来产生定时节拍，各任务只在各自分配地定时节拍数（时间片）内执行.当时间片用完后，切

7、换至下一任务运行，因此，各任务是并发执行地.dvzfvkwMI1调度规则如下：如果，且特定事件还没有发生，②任务执行比循环切换所规定地时间长，则运行任务被中断；如果①没有其它任务正在运行，②任务处于“READY”或“TIMEOUT”状态下等待运行，则另一个任务开始.rqyn14ZNXI2.4任务控制块为了能描述和控制任务地运行，内核为每个任务定义了称作任务控制块地数据结构，主要包括三项内容：①ENTRY[task_id]：task_id任务地代码入口地址，位于CODE空间，2字节为一个单位.EmxvxOtOco②STKP[taskid]：taskid任

8、务所使用堆栈栈底位置，位于IDATA空间，1字节为一个单位.SixE2yXPq5③STATE[