arm课程论文--贪吃蛇游戏的开发设计

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1、、研究生课程论文嵌入式系统设计与实例开发课程设计论文——基于μC/OS-II和ARM9的贪吃蛇游戏课程名称嵌入式系统设计姓名白超群学号1000201025专业通信与信息系统任课教师王佳斌开课时间2011年6月教师评阅意见：论文成绩评阅日期摘要：本课程论文介绍了运用C语言和API函数在ARM９平台上来实现贪吃蛇游戏，并通过运用实时操作系统来简化嵌入式系统的开发。μC/OS-II是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立

2、工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为简化。μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。优点是稳定可靠、源码公开、便于移植和维护。关键字：C语言、API函数、ARM９开发平台、μC/OS-II实时操作系统一、实验目标和要求掌握ADS1.2开发环境的使用。并初步掌握开发简单项目的能力在开发板上实现贪吃蛇的小游戏，利用µC/OS－II的任务管理系统对于所有的任务进行管理调度。建立两个任务（不包括空闲任务），其中一个高优先级的任务一直实现按

3、键扫描，以便获得键值；另一个低优先级的任务，实现游戏方向键定义和游戏运动画面等功能。任务0一开始初始化液晶，显示游戏的开机画面，然后创建任务1并将任务1挂起，处于待开始阶段，然后建立一个死循环，用来不停地扫描键盘，实现游戏的退出、暂停、恢复游戏等功能。任务1则定义开始游戏后的方向键，其中扫描键盘之前建立一个邮箱，当有按键时将按键信息发送到邮箱，然后根据要实现的功能从邮箱中取回按键值实现游戏的控制功能，然后将邮箱清空。任务1则创建贪食蛇游戏的运动轨迹，定义游戏中的边界，绘制贪食蛇游戏中的豆子，和定义游戏是否结束。游蛇运动采用了连续赋

4、值的思路，首先开始游戏的时候绘制蛇头、蛇身、和蛇尾，并将蛇的坐标位置存入已定义好的数组中，以便实现蛇的动态。然后蛇头向前运动，并将原先的蛇头坐标赋给蛇身，蛇身原先的坐标赋给蛇尾，如果蛇身增长则把蛇尾原先坐标赋给增加的蛇身，然后用白色填充块将蛇尾填充掉。在任务1执行的时候任务0同在执行，同时为了保证按键的准确，按键的延时时间小于绘制游蛇的延时时间。二、实验内容1、“蛇”可以屏幕上以现有坐标及方向前进；2、通过键盘可以控制“蛇”的行进方向；3、“蛇”触及屏幕边框或设定的范围边界则游戏结束；4、“蛇”可以吃掉在设定范围内随机产生的点，并

5、得分；5、可以计算“蛇”吃掉所有点的时间；6、有多个关口；7、可以累计成绩。三、开发平台信息１、μC/OS操作系统μC/OS和μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU上。μC/OS-II中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0～63，其中0为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有56个，每个任务都有不同的

6、优先级，用户在创建任务的时候定义该任务的优先级。uC/OS操作系统中每个任务可以有5种状态：休眠态、就绪态、运行态、等待或挂起状态、中断态，在任一个时候，任务的状态一定是这5种状态之一。任务在等待消息、邮箱或者信号量等事件的到来的时候会进入挂起状态，当任务接到消息以后，则处于就绪状态。μC/OS-II的几大组成部分有核心部分(OSCore.c)是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。任务处理部分(OSTask.c)完成任务的操作；包括任务的建立、删除、挂起、恢复

7、等等。时钟部分(OSTime.c)主要完成任务延时等操作。　　任务同步和通信部分为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；μC/OS-II的软件体系结构如图1所示。从图1中可以看到，如果要使用μC/OS-II,必须为其编写OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM三个文件。２、开发板硬件资源（1）．S3C2410-SCore小板：采用S3C2410X处理器，64MNANDFLASH64RAM。（2）．Double100MEtherNet网卡：均由AX88796构成，采用现有电路但分配不同地址

8、。（3）．4HOST/1DEVICEUSB接口：主USB口扩展为4个，由AT43301构成USBHUB，其中电源管理用MIC2525。USB从口保持处理器本身的1个。（4）．3UART/IrDA：保持2个RS232串口，增加1个RS485串口，1个