基于迭代学习的火电单元机组协调控制研究

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1、全日制硕士学位论文基于迭代学习的火电单元机组协调控制研究ThermalpowerunitcoordinatedControlBasedonIterativeLearningControl申请人姓名：耿冲指导教师:余发山学位类别：工学硕士专业名称：控制科学与工程研究方向：控制理论与控制工程河南理工大学电气工程与自动化学院二○一五年六月河南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文：基于迭代学习的火电单元机组协调控制研究，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的

2、地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。学位论文作者签名:年月日河南理工大学学位论文使用授权声明本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其

3、他手段保存、汇编、出版本学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权。学位论文作者签名：导师签名：年月日年月日中图分类号：TP273密级：公开UDC：621.3单位代码：10460基于迭代学习的火电单元机组协调控制研究ThermalpowerunitcoordinatedControlBasedonIterativeLearningControl申请人姓名耿冲学位类别工学硕士控制理论与专业名称控制科学与工程研究方向控制工程导师余发山职称教授提交日期2015年6月2日答辩日期2015年6月7日致谢一直不愿去面对这样的

4、时刻，和自己生活学习过的地方与那些生活学习中的老师和挚友说一声再见。不舍自是不必言说，然而天下没有不散的筵席，希望这次的离开是为了下一次更好的相遇。三年前我来到焦作，来到河南理工大学成为了电气学院的一名研究生。三年的时间说长不长，说短不短，然而在这离别的时刻，这三年的点点滴滴却浮现在脑海中，用一帧帧的画面向我展示着过往每一天的幸福生活。如今真的要毕业离开了，虽然前路平坦却也难对故地故人说一句再见。回首过往，挫折和失败，努力和成功，这都是我人生的宝贵财富。这一路无论平坦光明，还是崎岖泥泞都教会了我很多做人的道理，指

5、明了我前行的方向，让我更加坚定信仰、坚持梦想，更加懂得如何去珍惜身边的人，更加懂了珍惜点滴的幸福生活。虽然现在的我没有什么成就，但是，相信未来的我，可以做生活和工作中的成功者。在此我首先要感谢我的导师余发山教授和卜旭辉副教授，是两位老师让我的研究生期间过得充实而又有意义，学到了很多生活和学习上的宝贵经验。在两位老师的帮助下我完成几篇学术论文的撰写，同时对自己喜欢的东西进行了学习，并最终完成了自己的研究生学位论文。真心的感谢老师们的悉心的指导，同时也感谢二位老师对自己的理解与支持。对老师们的谆谆教诲我会牢记在心，在

6、以后的工作生活期间多多学习，不断的积累以弥补自身的不足。同时还要感谢我的家人、朋友。正是有了父母的坚定支持和朋友的无私帮助，我才能在这么多年的求学路上快乐、自信，勇敢地朝着自己梦想的方向前行。在此，我还要感谢我的三位室友和同学，谢谢他们对我生活中任性的包容，也谢谢各位创造的良好的生活环境，能够让我每天都有好心情。感谢援引文献的作者和各位评审老师！谢谢！摘要火电单元机组由锅炉、汽轮机和发电机共同组成，是一类典型的热工对象，具有大迟延、强耦合、多输入多输出等特点。由于机组动态性能受物理结构属性、运行方式及工况、外部环

7、境等诸多因素的影响，难以建立准确的数学模型，基于模型的控制器难以达到满意的控制效果。本文主要利用单元机组大量的在线运行数据，在不需要建立其精确数学模型的情况下，利用迭代学习控制理论开展对火电厂单元机组协调控制进行研究。首先，在对国内外单元机组协调控制方案进行分析研究的基础上。分析了单元机组运行过程中的协调控制及各种工况参数数据变化的规律及重复性，采用迭代学习控制理论研究单元机组的协调控制算法。主要内容包括：1）针对单元机组建立动力学模型，并采用偏差线性化的方法进行线性化处理；2）设计了单元机组的迭代学习控制器，在

8、理论上分析了基于压缩映射方法控制系统的收敛性；3）针对单元机组在实际过程中出现的初始条件不完全重复的现象，设计改进的迭代学习控制器，理论上给出了控制算法并进行了收敛性分析；4）通过MATLAB/SIMULINK构建仿真实验平台对所提出的算法进行了仿真验证。研究结果表明，迭代学习控制可以有效利用单元机组的重复信息，实现有限时间内的高精度协调控制。关键词：单元机组，协调控制，