基于模糊滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究

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1、：ＴＭ１学校代码分类号３５：１０３６３－密级：公开学号：２１２０２３０１１５■戀杂歡灵锭少４Ａ打ｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ硕±学位论文题目基于模糊滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究论文作者陈浩指导教师凌有铸教授余学华高级工程师学科Ｃ专业）控制工程研究方向运动控制系统的分析与设计论文提交日期：２０１５年５月３０日＼＼．＼＼单位代胁１（Ｂ６３分类号；ＴＭＷｌ１５学号：２１２０２３０１密级：公开题目某子構糊滑模巧结构的永磯同巧由机矢量控制研免英

2、文并列目ＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＦＵＺＺＹ化ＩＤＩＮＧＭＯＤＥ题ＶＡＲＩＡＢＩＫＳＴＲＵＣＴＵＲＥＯＦＰＭＳＭ＿ＶＥＲＴＯＲＴＲＯＬＲＥＳＥＡＲＣＨＣＯＮ—陈造－：学生巧名凉有铸），余学华（高级工禮亟主（教授指导教师：控制工程：专业研巧方向：运动控制系统的分析与设辻论文答辩日期：２０１５年５月３０日安徽工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明。：我恪守学术道德，崇尚严谨学风所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己明确注明和引用的内容外

3、，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责。，并完全意识到本声明的法律后果由本人承担学位论文作者签名；巧浩日期；２０皆年《月之日安徽工程大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权安徽工程大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在＿＿年解密后适用本版权

4、书。本学位论文属于不保密６＾学位论文作者签名；巧难指导教师签名：日期：以Ｋ年６月２日日期；２州ｆ年６月么日安徽工程大学硕±学位论文．基于模糊滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究摘要永磁同步电化（ＰｅｒｍａｎｅｎｔｎｅｔｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ￣ＰＭＳＭＭａｇＳｙ）结构简单、运行可靠、抗干扰为比较强、跟踪误差较小、超调量较小、响应快速，又具有体积小、效率高、力矩大鲁棒信好等各种优点，因此已经在众多伺服控制领域中得到了普遍的应用。本文的研究是基于模糊滑模变结构控制的ＰＭＳＭ矢量控制。本文先从Ｐ

5、ＭＳＭ的数学模型出发，介绍ＰＭＳＭ的数学模型｛＾及其的控制理论和磁链跟踪控制技术（ＳＶＦＷＭ）。然后利用ＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件，搭建永磁同步电机的矢量控制系统的仿真模型，并对双闭环下永磁同步电机的矢量控制系统进行仿真实验。目前永磁同步电机的矢量控制系统大都采用ＰＩＤ控制，但是永磁同步电机的矢量控制系统本身具有非线性、复杂性和时变性等特性，使得普通ＰＩＤ控制难获得较好的控制特性。滑模变结构控制存在抖振的危害，指数趋近律能够有效的消弱抖振，却不能去除抖振；在此基础上，分析模糊控制的优式，可Ｗ有效的消除抖振。为了提

6、升ＰＭＳＭ伺服系统的控制特性，本文通过采用基于模糊滑模变结构按制的速度控制方法。通过模糊滑模变结构控制器对速度调节器进行伉化，此算法根据电机运行过程中速度的变化量，通过模糊控ｅ制规则对淆模变结构控制中的两个参数ａ，）进巧在线调节，进而１安微工程大学硕±学位论文时通过对模糊滑模变结构控制、滑模变结构控制达到优化的目的。同及普通ＰＩＤ控制的Ｈ种速度控制器的ＰＭＳＭ矢量控制进行仿真实验，并对实验结果进行细致分析和比较，结果表明基于模糊潛模变结构控对于基于普通Ｐ瓜控制器的及基于滑制的永磁同步电化矢量控制相响应快、超调量

7、模变结构控制的永磁同步电机矢量控制系统具有速度通Ｐ取少，其鲁棒性及动静态性能都相对优于普、速度波动小等优点控制器的永磁同步电机矢量控制。的及基于滑模变结构控制基础上结合矢量控制系统的仿真实在相关控制原理和控制策略验研巧上，从硬件系统构建的整体思路出发，进行设计Ｗ数字信号处理器（Ｄ沈）ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ为核也的永磁同步电机矢量控制硬件系统及其外围电路、主功率电ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ的最小系统，并阐述路。、检测及保护电路等ＷＣＣＳ３．３（ＣｏｄｅＣｏｍｐｏｓｅｒＳｔｕｄｉｏ３．３）为软件平台，从永磁同步电化矢

8、量控制系统的控制思路出发，分别详细对系