基于机器视觉的路面交通标志识别的应用研究

《基于机器视觉的路面交通标志识别的应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）基于机器视觉的路面交通标志识别的应用研究张永涛二〇一五年六月分类号：学校代号：１１８４５ＵＤＣ：密级：学号：２１２１２０１８０４广东工ｉｋ大学硕士学位论文工学硕士．（）基于机器视觉的路面交通标志识别的应用研究张永涛指导教师姓名、职称：冯桑（副教授）学科（专业）或领域名称：机械工程学生所属学院：机电工程学院论文答辩曰期：２０１５年６月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄ

2、ｔｏＧｕａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆｇｇｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ（）ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａｖｅｍｅｎｔｔｒａｆｆｉｃｐｓｉｇｎｓｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＺｈａｎｇＹｏｎｇｔａｏＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆ．ＦｅｎＳａｎｐｇｇ

3、Ｊｕｎｅ２０１５，ｔｒＦａｃｕｌｔｙｏｆＥｌｅｃｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｚｈｏｕＧｕａｎｄｏｎ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ５１００ｇ，ｇｇ，Ｐ，摘要摘要本文对路面交通标志包括方向指示标线和车道线进行了识别研究，为驾驶员驾驶车辆提供必要的交通信息，从而可以提高行车安全。。本文首先对驾驶员的感知特性进行了研宄分析，得到驾驶员的感知特性同时对不同年龄段不同性别的驾驶员进行了

4、交通行为的实验调查，认为交通标志识别对安全驾驶有很大的帮助。路面交通标志识别系统主要包括三个部分，图像获取、图像检测以及图像识别。为了克服在图像获取过程中可能出现的各种干扰、噪声，本文先对图像进行了预处理，包括灰度化、图像滤波以及图像增强。其中图像滤波采用了中值滤波的方法对图像进。行降噪处理，效果较好为了能够满足实时性以及准确性的要求，必须把图像变得更加的简单，信息尽量少。为此，本文对图像进行了二值化处理，通过实验比较，最小误差法二值化方法的效果最佳。通过分析路面方

5、向指示标线的形状特征，提取出直行、左转弯、右转弯等７类图像的不变距特征作为识别的根据。在不变距特征的提取中，本文分别分析了Ｈｕ矩和Ｚｅｍｉｋｅ矩，为识别路面交通标志提供可靠的依据。在车道线识别中，本文采用了Ｓｔｅｅｒａｂ丨ｅＨｌｔｅｒ方法，通过对滤波方向进行控制实现边缘检测，并运用几何计算方式判断汽车是否偏离车道。在不同的光照强度下均可得到良好的效果，具有良好的抗干扰能力。本文还通过对驾驶员换道意图的判断，减少车道偏离的警报误判。本文运用来用－－Ｖ－ｉｏｌａＪｏｎｅｓ（

6、ＶＪ）方法进行人脸中心横坐标检测，然后使用ＫａｎａｄｅＬｕｃａｓＴｏｍａｓｉ（ＫＬＴ）方法对人脸进行跟踪。根据人脸横坐标的移动为依据来判断驾驶员是否有换道意图。最后，本文通过ＢＰ神经网络识别系统对路面方向指示标线进行了实验验证，ＢＰ神经网络系统识别能够满足实时性及准确性的要求。对人脸横坐标的偏移判断出驾驶员的换道意图，结合车辆偏离车道线实验，设计出结合驾驶员换道意图的车道偏离预警。：ｕ矩ｅｍ关键词神经网络；Ｈ；Ｚｉｋｅ矩；交通标线识别；车道线识别ＩＡｂｓｔｒａｃｔ

7、ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓａｅｒａｉｍｓｔｏｓｔｕｄｔｈｅｔｒａｆｉｃｓｉｎｒｅｃｏｎｉｔｉｏｎｉｎｃｌｕｄｉｎｄｉｒｅｃｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｉｖｅｐｐｙｇｇ，ｇｍａｒｋｉｎｇｓａｎｄｌａｎｅｍａｒｋｉｎｇｓ，ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｄｒｉｖｅｒｓｔｈｅｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｒａｆｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｉｒｓａｆｅｔｙ．，Ｆｉｒｓｔｌｔｈｉｓａｅｒａｎａｌｚｅｓｔｈｅｄｒｉｖｅｒｓｅｒｃｅｔｉｏｎｃｈａ

8、ｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｆｉｎｄｓｏｕｔｔｈｅｅｎｅｒａｌｙ，ｐｐｙｐｐ，ｇｔｉｍｅｒｅｑｕｉｒｅｄａｓｔｈｅｄｒｉｖｅｒａｄｄｒｅｓｓｅｓｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｕｓｗｅｃｏｍｅｕｐｗｉｔｈｔｈｅｃｕｒｖｅｅｒｃｅｉｏｒａｉｉ．ｎｗｈｉｌｅｈｅｅｘｒｉｍｌｆｉｂｓｏｆｔｎｃｈａｃｔｅｒｓｔｃｓＭｅａｔｅｅｎｔａｓｕｒｖｅｏｎｔｒａｃｅｈａｖｉｏｒ，ｐｐｐ