基于单片机的抛物槽式太阳能集热器跟踪系统设计

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6、：而时间：少叫年ｒ月加关于论文使用授权的说明本人完全了解宁夏大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手，允许论文被査阅和借阅段保存、汇编学位论文。同意宁夏大学可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。＂ｌｂ＾＾＾研究生签名；时间：＾＾年月／曰Ｉ：〇导师签名时间：＞咬年月卖曰１摘要本谏题主要论述了抛物槽式太阳能自动跟踪系统的设计方法和制作调试。对自动跟踪控制系统的组成及其功能实现进行了详细的分析与研究。机械部分，抛物

7、槽式太阳能自动跟踪系统通过单片机自动跟踪南北跟踪角，高度角可期手动。进行调整，验证了送种跟踪方式的可行性在电控方面，，通过实验数据分析，保证了跟踪精度１３０２设计完成了ｉＡ８９Ｃ５２，它包括脉，ＤＳ时钟电路、ｉ单片机ＳＴＣ为核也的硬件电路冲控制电路ＬＣＤ显示屏电路、驱动信号放大电路等。然后，根据视日运动轨迹算法，采用步进电机开环控制策略ｅｉｌｕＶｉｓｉｏｎ４，编、液晶显示程序、时钟程巧、电，ｌ＾Ｋ为软件开发平台写了主控制程序机驱动等程序模块，并借助ＫｅｉｌｕＶｉｓｉｏｎ４和单片机仿真软件Ｐｒｏｔｅｕｓ构建的虚拟实验室，实现

8、软件和硬件的联调仿真。最终根据此设计，完成了实物的制作和调试。本文设升的单轴太旧能跟踪系统，采用单片机控制系统自动跟踪