基于上下文感知的乘车感知算法研究和实现

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1、巧）４罚抗邦ＵＮＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＩＣＩＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡｊＩＬＥＣＴＲＯＮＳＣＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ（Ｉ£２＾ｆｉ论文题目基于上下文感知的乘车感知算法妍究和实现学科专业计算机系统结构学号２０１２２１０６０２２６作者姓名唐露叶指导教师刘明教授独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它

2、教育化构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。《嚷２作者签名２０屋日：７呵日期：矿年６月论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）ｆ支、Ｗ作者签名＾斗：导师签名：叶［）曰期；年（月立谷曰分类

3、号密级注1UDC学位论文基于上下文感知的乘车感知算法研究和实现（题名和副题名）唐霓叶（作者姓名）指导教师刘明教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业计算机系统结构提交论文日期2015.03.26论文答辩日期2015.05.27学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月答辩委员会主席陈文宇教授评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类THERESEARCHANDIMPLEMENTATIONOFTHEPERCEPTIONALGORITHMBASEDONCONTEXTUALPERCEPTIONMasterThesisorMasterResearchReport

4、SubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:ComputerSystemsOrganizationAuthor:TangNiyeAdvisor:ProfessorLiuMingSchool:SchoolofComputerScience&Engineering摘要摘要随着乘客对交通工具乘坐舒适度的要求日渐上升，乘车舒适度已被确定为影响乘客乘车满意度和智能交通系统面临的一个必不可少的问题。在行驶过程中，驾驶员的驾驶事件和道路状况是影响乘客的乘车舒适度的主要因素。实践证明，乘车感知的研究对提高乘客的乘坐

5、舒适度起到了积极的作用,而有效的检测出驾驶事件和每条道路上的乘车感知改善乘车感知的有效途径。目前的智能手机设备的硬件配置不断攀升，手机上的传感器越来越多，包括加速度传感器，陀螺仪，重力传感器等等，但这些传感器并没有真正做到物尽其用。本文在基于移动智能手机设备的基础上，以“参与式感知”为核心理念，引入乘客的乘坐舒适度，提出了一个基于上下文感知的乘车感知算法的研究和实现，用于检测和评估乘车感知。该系统在加速度计和磁力计的基础上，首先提出了一个坐标转换系统，通过将手机坐标系上的加速度数据通过两次转换为车辆坐标系上的加速度数据，从而消除了由手机在车上放置位置和方位的任意性给加速度传感器带来的影

6、响，增强了用户的体验感。系统将乘车感知划分为水平方向上的乘车感知和垂直方向上的乘车感知来分别进行检查和评估。垂直方向上的乘车感知受到道路状况的影响，比如坑洞、陡坡等，这个方向上的乘车感知的评估依赖于垂直方向上的加速度数据；水平方向上的乘车感知则受到一些驾驶事件的影响，比如加速前行、刹车、转弯等等，这个方向上的乘车感知的评估依赖于水平方向上的加速度数据。将道路状况和驾驶事件作为上下文感知信息，系统设计并实现了两个评分机制，分别为道路状况评分机制和驾驶事件评分机制，给用户提供一个乘坐过程中对各类事件的直观且量化的乘车体验。同时，本文在ISO2631中对人体振动评价的基础上，提出并设计了整个

7、行驶过程中对乘车感知的综合评价机制，更接近于人体的真实乘车感受。最后，系统根据评定的驾驶事件进一步判定出驾驶员的驾驶行为风格，并对存在危险驾驶行为的驾驶员发出安全预警信息。整个过程都是在智能终端上完成的，成本低廉，实时性强，准确度高，易于使用。关键字：乘车感知，上下文感知，参与式感知，运动传感器IABSTRACTABSTRACTAsthecomfortrequirementsofpassengerswhentheyaretakingvehicl