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1、分类号：TH132密级：UDC：编号：15-085201-25M河北工业大学硕士学位论文两级行星齿轮减速器稳健设计方法的研究论文作者：雷丽梅学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：机械工程指导教师：李春书职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringTHESTUDYOFROBUSTDESIGNMETHODOFTWO-STAGEPLANETARYGEARREDUC
2、ERbyLeiLimeiSupervisor:Prof.LiChunshuApril2015原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学
3、位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要行星齿轮减速器相对于其他类型的减速器，具有很多优点。比如体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、结构紧凑、传动比大等特点，并可以进行功率分流，广泛应用于工程机械、建筑机械、
4、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。但是其工作中的噪声和振动对整个系统的运行精度产生一定的影响。本文针对行星齿轮减速器的动态特性进行了研究，给出了固有频率及振型，分析了系统固有频率对动力学参数的灵敏度，进行了稳健优化可靠性设计。主要工作如下：利用集中参数方法建立了行星齿轮减速器的动力学模型；给出了系统运动微分方程，并在此基础上推导出运动微分方程的位移矩阵、质量矩阵和刚度矩阵；利用石川法求得了系统等效啮合刚度；详细分析了系统的固有特性，并给出了各阶振型图。对系统进行了稳健性研究，分析
5、了固有频率对质量的灵敏度和对刚度的灵敏度，通过对参数灵敏度分析确定设计参数对系统动态性能的影响；确立了系统稳健可靠性优化设计的目标函数和设计变量，并建立了基于灵敏度分析的行星传动稳健可靠优化设计数学模型，采用多目标优化方法进行了优化计算，得到了较好的优化结果，从而提高了系统整体质量的稳健性。关键词：行星齿轮减速器、动力学模型、固有特性、灵敏度分析法、稳健设计、优化设计IABSTRACTComparedwithothertypesofgearreducer,planetarygearreducerhasmanyad
6、vantages,suchassmallvolume,lightweight,highbearingcapacity,longservicelife,stablerunning,lownoise,compactstructure,largetransmissionratio,etc.Planetarygearreducercanundertakepowersplit,andiswidelyusedinengineeringmachinery,constructionmachinery,lightindustry,
7、textile,medicalequipment,instrumentsandmeters,automobile,ship,weaponandaerospaceandotherindustrialsectors.However,Noiseandvibrationintheworkhaveacertaininfluenceontherunningaccuracyofthewholesystem.Thedynamiccharacteristicsofplanetarygearreducerisstudied,andt
8、henaturalfrequencyandvibrationmodeisgiven,andthesystemnaturalfrequencysensitivityofkineticparametersisanalyzed,andthereliabilityrobustoptimizationdesignisgiven.Themainworkisasfollows:Thed
