空中高速路换道行为研究

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1、硕士学位论文空中高速路换道行为研究研究生姓名：刘洋导师姓名：王莉莉教授2015年5月8日分类号：V355密级：公开UDC：656.7学号：1203049中国民航大学硕士学位论文空中高速路换道行为研究研究生姓名：刘洋导师姓名：王莉莉教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：交通运输规划与管理所在院系：空中交通管理学院论文答辩日期：2015年5月8日2015年5月8日ResearchonLane-changingBehaviorofAirHighwayADissertationSubmittedtoCivilAviationUniversityofChin

2、aFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYLiuYangSupervisedbyProf.WANGLi-liCollegeofAirTrafficManagementCivilAviationUniversityofChina8thMay.2015中国民航大学学位论文独创性声明本人卢巧所呈交的学位论文是度个人在导押巧９下进巧的研巧工巧及巧巧的巧巧成果．尽巧巧．．巧．除了文中特别加Ｗ巧註和致巧的地方外论文中不包含巧化人己经巧巧巧巧与过的巧巧巧巧一化不包含为巧巧中田民化大学或巧它教巧化巧的巧位或化私而使用

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4、．签名：导灼签名＿＿中国民航大学硕士学位论文摘要伴随着社会经济的快速发展，人员、货物的流动越来越频繁，民航运输正在我国的社会经济发展中扮演着重要作用。然而，伴随着发展，航班延误、交通拥堵、空域资源紧张等现象相继出现，此时就需要民航研究者进一步完善网络结构、拓展空域容量、提高空域利用率。空中高速路被发现成为解决这些问题的一种新途径，空中高速路是在一定空域范围内设计，一般在繁忙城市对间为性能较高的航空器提供一个单向、没有交叉的有着特定规则的独立隔离高速航路。当航空器在空中高速路中高速运行时，最容易发生冲突的行为之一则是航空器换道行为。因此，本文借鉴地

5、面车辆换道行为研究的相关理论，结合空中高速路中航空器的运行特点，对空中高速路基本航路段中航空器的换道行为进行研究，论文主要工作如下：1、空中高速路航空器换道行为分析：首先对关于空中高速路概念、空中高速路规划的可行性、空中高速路的换道行为特性进行总结分析，再研究了航空人员特性、航空器特性、航路特性三种因素对换道行为的影响，为空中高速路的换道行为建模奠定了理论基础。2、航空器换道行为冲突距离建模：开始先对航空器换道过程进行了运动学分析，接着定义了碰撞冲突模型与最小冲突距离M，再研究航空器在换道时避免和周边航空CS器出现冲突的策略，最后基于最小冲突距离要求

6、建立空中高速路的换道行为冲突距离模型。3、数据仿真和模型验证：应用Matlab对航空器换道模型仿真，根据最小安全冲突距离的理论分析计算，得出换道航空器分别实施匀速换道与加速换道两种策略时，换道航空器与相邻航空器不发生冲突的理论安全距离区域，并讨论了当航空器处于不安全冲突距离区域中时，采用何种加速度a1调整自身位置进入安全冲突距离区域。关键词：空中交通管理；空中高速路；平行航路；换道模型；冲突距离I中国民航大学硕士学位论文AbstractCivilairtransportationhasbecomemoreandmoreimportantbecause

7、oftherapiddevelopmentoftheeconomyofourcountryandtheintenseflowofcargoandpeople.However,intenseflowrateleadstodelayedflight,jammedairtrafficandshortageofairspace.Itiscriticalforresearcherstofindsolutionstoperfectgrid-structuresexpandairspacecapacityandutilizeairspaceusage.Airhig

8、hwayisdiscoveredtobeanovelwayofsolvingtheseissues.Itis