机电一体化系统设计方案基础复习附标准答案

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1、一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（x）P42.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√）P103．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）P11矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（x）P11聞創沟燴鐺險爱氇谴净。5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高

2、。（x）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（x）P21残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（x）P218．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（x）P44酽锕极額閉镇桧猪訣锥。9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ

3、取值越小越好。（x）P27彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）P3311．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（x）P4712．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（x）P65謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（x）P7厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应

4、具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（√）P20茕桢广鳓鯡选块网羈泪。3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（x）P354.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（x）P725．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（√）鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（x）P87籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或

5、校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（√）P89預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（√）P12渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（x）P10310．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（√）P109铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（x）P113矩—频特性图12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（x）P1201．数字式位移传感器有光栅、磁栅、

6、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（√）P81擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。2．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（√）P103贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3．通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（√）P1124．脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（√）P1145．对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（x）P1206．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总

7、是高于检测装置的精度。（x）7．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（x）P138坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。8．数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。（x）9．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（x）P152-P15310．PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（√）P16211．通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（x）P168蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。