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1、DOI：10.11936/bjutxb2014090039网络出版时间：2015-04-0116:16网络出版地址：第41卷第4期http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2286.T.20150401.1616.008.html北京工业大学学报Vol.41No.42015年4月JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYApr.2015视觉测量数据的灰色挖掘方法及其精度评定王中宇,李摇丹,姚贞建(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京摇100191)摘摇要:在视觉测量的过程
2、中,将由工程样机得到的有限数据进行灰色挖掘并且与曲线拟合相结合,充分地发挥2种不同方法各自的优势,以寻找位置精度与测量距离之间的关系.首先,利用少量的实验数据建立灰色预测模型,通过该模型对有限的测量数据进行挖掘以增加样本量.然后,利用灰色关联方法分析世界坐标系3个坐标轴上的位置精度与测量数据之间的关联性.最后,对灰色预测模型得到的数据进行多元、多阶的多项式拟合.实验结果表明:该方法预测数据的精度可以达到1级,并且位置精度与测量距离之间拟合的准确度优于99%.关键词:视觉测量;有限数据;灰色数据挖掘;拟合;精度中图分类号:TH741文献标志码
3、:A文章编号:0254-0037(2015)04-0507-07doi:10.11936/bjutxb2014090039GreyMiningMethodofVisionMeasurementDataandItsPrecisionEvaluationWANGZhong鄄yu,LIDan,YAOZhen鄄jian(SchoolofInstrumentationScienceandOpto鄄ElectronicsEngineering,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing10
4、0191,China)Abstract:Intheprocessofvisionmeasurement,thelimiteddataobtainedbyengineeringprototypeisappliedtogreydatamining.Thegreydataminingmethodandcurvefittingarecombinedtorealizetheadvantagesofthetwomethodsandthentofindouttherelationshipbetweenthepositionerrorandthemeasu
5、rementdistance.First,agreyforecastingmodel,whichcanbeappliedtodatamining,isbuilttoenlargethesamplesizeofthelimiteddata.Second,thegreycorrelationanalysisisusedtodealwiththecorrelationsofpositionmeasurementerror.Finally,withtheresultsofthegreyforecastingmodel,apolynomialfitt
6、ingofmultivariateandmulti鄄orderisdone.Experimentalresultsshowthedataminingprecisionhasreachedfirstdegreeandtheprecisionofcurvefittingbetweenthepositionerrorandthemeasurementdistanceissuperiorto99%.Keywords:visionmeasurement;limiteddata;greydatamining;fitting;precision摇摇视觉的
7、位置测量是指求解摄像机坐标系与目标点在图像中成像的坐标,再利用计算机视觉方法计[1]坐标系之间的三维位置关系,即2个坐标系之间的算出各目标点在目标坐标系下的三维坐标,通过3个平移量(t,t,t).在利用视觉系统对目标的变换测量距离得到在不同距离处的目标靶标与视觉xyz[2]靶标进行成像的过程中,先通过图像处理得到目标系统相对位置的平移量数据.位置精度指目标靶收稿日期:2014鄄09鄄16基金项目:技术基础项目(J132012C001)作者简介:王中宇(1963—),男,教授,主要从事激光精密测试技术、光电测试技术与仪器方面的研究,E鄄mai
8、l:mewan@buaa.edu.cn508北摇京摇工摇业摇大摇学摇学摇报2015年标与视觉系统相对位置的平移量误差.影响位置精1摇视觉测量数据的灰色分析原理度的因素是视觉位姿测
