毕业设计（论文）-基于plc的自动门控制系统设计

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1、洛阳理工学院毕业设计（l论文）基于PLC的自动门控制系统设计摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX232MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门

2、的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制6洛阳理工学院毕业设计（l论文）DesignofAutomaticDoorControlSystemBasedonPLCABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofscienceandtechnol

3、ogy,automaticdoorsystemhasbeenappliedtolargecompanies,researchinstitutes,governmentagenciesandotherunitsarehighlyconfidential.Toenhancethereliabilityofautomaticdooroperation,thisdesignpresentsaFX2-32MRprogrammablelogiccontroller(PLC)andtheinvertercontrolautomaticdoorcontr

4、olsystem,thedesignusestwosensorprobes(dooranddooroutside),someswitchesandsensorsasthesysteminputdevice,thedrivedoorisusedtoadjustthespeed,andanalyzestheworkingprincipleofthecontrolsystemhardwarecomponentsandsystems,analysisofthehumanbodydetectionsensors,automaticdooropera

5、tionpositiondetection,thedoorobstacledetectionandothercontrolcircuittoruntheworkingprocess,theselectionofthePLC,inverterselection,I/Opointsoftheactiontoidentifyandautomaticdoorsandotheraspectsoftheprocessindetail.WithPLC'soperatingcharacteristicsofthecontrolsystemwerereas

6、onableworkflowoptimization.Onthisbasis,giventheprocesscontrolsystemsoftwaredesignflow,sequentialfunctionchart,theexternalcontrolterminalwiringdiagramandPLCladderandsoon.Describestheapplicationoftheprogrammablecontrollerdesignedtoreplacetraditionalrelay,contactorcontrolsys

7、tems,automaticdoorcontrolprocess.KEYWORDS:AutomaticDoors，ControlProgramming，Ladder，Drive6洛阳理工学院毕业设计（l论文）目　录前　言1第1章概述31.1研究背景和研究意义31.2国内外自动门的发展状况41.3自动门技术发展方向5第2章自动门控制系统总体方案设计72.1自动门的功能需求分析72.2自动门的部件组成82.3系统设计的基本步骤82.4自动门技术参数的确定92.5自动门的控制要求10第3章自动门硬件系统的设计113.1控制系统结构设计113.2

8、驱动装置的选择113.3变频器的选择123.3.1变频器原理123.3.2变频器的选型133.4探测器的选择133.5自动门运行位置检测143.6门运行障碍检测、报警153.7可编程控制器(P