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1、.....学校代码：10904学士学位论文鸡蛋破损检测系统姓名：赵诣学号：201115120272指导教师：张业伟学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化完成日期：2015年4月26日word格式.整理版.....学士学位论文基于MATLAB的PID控制算法的研究姓名：学号：指导教师：学院：专业：完成日期：word格式.整理版.....word格式.整理版.....摘要PID控制是一种便捷、稳定、直观的控制方式，它因为原理简单、控制效果好、应用对象广、并且易于实现而被广泛地应用于工程控制以及工业实践当中
2、，也是迄今为止应用最为理想的一种控制方式。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。本文在详尽阐述PID控制的基本原理和发展现状的基础上，对PID控制算法进行了深入的分析和研究，对几种PID控制算法的优缺点进行了比较，改进了传统的PID控制算法，进行了PID控制参数整定，通过
3、MATLAB/Simulink仿真直观的显示控制效果，进一步比较分析，针对具体对象选择更加合适的控制算法，为PID控制在实际工程中的广泛应用提供了行之有效的计算方法，大大节约了物资人力，提高了系统的工作效率。关键词：PID；控制算法；MATLAB/Simulink；仿真；参数整定word格式.整理版.....ABSTRACTThecontrolofPIDisakindofconvenient,stableandintuitivecontrolmode,itisbecauseofsimpleprinciple,
4、goodcontroleffect,wideapplicationobject,andiseasytoimplementandwidelyusedinengineeringcontrolandindustrialpractice,Itisthemostidealonewaytocontrolbyfar.Whenthestructureandparametersofthecontrolledobjectisnotbefullygrasped,ornotbeaprecisemathematicalmodel,th
5、econtroltheoryofothertechnologyisdifficulttouse,thestructureandparametersofsystemcontrollermustdependonexperienceandon-sitecommissioningtodetermine,thentheapplicationofPIDcontroltechnologyisthemostconvenient.Whenwedon'tfullyunderstandasystemandthecontrolled
6、object,orcannotobtainsystemparametersthrougheffectivemeasures,ItismostsuitableforPIDcontroltechnology.Detailedinthispaper,thePIDcontrolispresentedonthebasisofthebasicprincipleanddevelopmentpresentsituation,thePIDcontrolalgorithmiscarriedonthethoroughanalysi
7、sandresearch,comparestheadvantagesanddisadvantagesofseveralkindsofPIDcontrolalgorithm,andimprovedthetraditionalPIDcontrolalgorithm,throughtheMATLAB/Simulinkintuitivedisplaycontroleffect,andfurthercomparativeanalysis,inviewoftheconcreteobjecttochoosemoreappr
8、opriatecontrolalgorithm,forPIDcontroliswidelyusedinpracticalengineeringprovidesaeffectivecalculationmethod,greatlysavesmaterialsforhuman,improvetheworkefficiencyofthesystem.Keywords:PID;Controlalgorith
