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1、.....学校代码:10904学士学位论文鸡蛋破损检测系统姓名:赵诣学号:201115120272指导教师:张业伟学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化完成日期:2015年4月26日word格式.整理版.....学士学位论文基于MATLAB的PID控制算法的研究姓名:学号:指导教师:学院:专业:完成日期:word格式.整理版.....word格式.整理版.....摘要PID控制是一种便捷、稳定、直观的控制方式,它因为原理简单、控制效果好、应用对象广、并且易于实现而被广泛地应用于工程控制以及工业实践当中
2、,也是迄今为止应用最为理想的一种控制方式。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其他技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。本文在详尽阐述PID控制的基本原理和发展现状的基础上,对PID控制算法进行了深入的分析和研究,对几种PID控制算法的优缺点进行了比较,改进了传统的PID控制算法,进行了PID控制参数整定,通过
3、MATLAB/Simulink仿真直观的显示控制效果,进一步比较分析,针对具体对象选择更加合适的控制算法,为PID控制在实际工程中的广泛应用提供了行之有效的计算方法,大大节约了物资人力,提高了系统的工作效率。关键词:PID;控制算法;MATLAB/Simulink;仿真;参数整定word格式.整理版.....ABSTRACTThecontrolofPIDisakindofconvenient,stableandintuitivecontrolmode,itisbecauseofsimpleprinciple,
4、goodcontroleffect,wideapplicationobject,andiseasytoimplementandwidelyusedinengineeringcontrolandindustrialpractice,Itisthemostidealonewaytocontrolbyfar.Whenthestructureandparametersofthecontrolledobjectisnotbefullygrasped,ornotbeaprecisemathematicalmodel,th
5、econtroltheoryofothertechnologyisdifficulttouse,thestructureandparametersofsystemcontrollermustdependonexperienceandon-sitecommissioningtodetermine,thentheapplicationofPIDcontroltechnologyisthemostconvenient.Whenwedon'tfullyunderstandasystemandthecontrolled
6、object,orcannotobtainsystemparametersthrougheffectivemeasures,ItismostsuitableforPIDcontroltechnology.Detailedinthispaper,thePIDcontrolispresentedonthebasisofthebasicprincipleanddevelopmentpresentsituation,thePIDcontrolalgorithmiscarriedonthethoroughanalysi
7、sandresearch,comparestheadvantagesanddisadvantagesofseveralkindsofPIDcontrolalgorithm,andimprovedthetraditionalPIDcontrolalgorithm,throughtheMATLAB/Simulinkintuitivedisplaycontroleffect,andfurthercomparativeanalysis,inviewoftheconcreteobjecttochoosemoreappr
8、opriatecontrolalgorithm,forPIDcontroliswidelyusedinpracticalengineeringprovidesaeffectivecalculationmethod,greatlysavesmaterialsforhuman,improvetheworkefficiencyofthesystem.Keywords:PID;Controlalgorith