pic24系列单片机原理与开发 第4章 输入输出端口和编程

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1、PIC24系列单片机原理与开发byZeng2012-6-9第Q章输入输出端口和编程QKN输入输出端口结构输入输出端口（简称fLl口）是单片机与外部电路交换信息的主要通道，输入端口负责接收各种开关量信号，经过单片机处理后的信号送至输出端口控制外部电路。现代的单片机集成了很多外设功能，为了使单片机在有限引脚封装下充分发挥其功能，一般都将fLl口与外设功能口复用，也就是说各fLl引脚可能还兼有多个外设功能。这样使器件应用起来更具灵活性。fLl口与外设功能的复用情况取决于不同型号器件的外设功能部件。一般来说，当使用外设功能时，其对应的引脚就不再作为通用=fLl使用。mf`OQ系列最多可有T个fL

2、l端口，它们分别是o^、o_、o`、oa、ob、oc和od。各oñEñ代表端口^～dF均为NS位端口，根据芯片的型号和引脚数，fLl的端口数和oñ的实际引脚数会有所不同。用户在应用系统的硬件设计时，务必仔细查阅具体器件的数据手册。例如SQ引脚的mf`OQcgSQd^MMS芯片，无o^口，o_口的NS位全部连接到引脚，o`口只有S个引脚（o`NO～o`NR），oa口为NO个引脚（oaM～oaNN），ob口为U个引脚（obM～obT），oc口为T个引脚（ocM～ocS），od口为S个引脚（odO，odPIodS～odV）。mf`OQc系列芯片的输出驱动能力较强，各口线引脚的高、低电平驱动电流

3、最大可达ORã^。作为输入时，各口线引脚为高阻状态。图QJN所示为典型=fLl端口的内部接构简化图。该图省略了=fLl引脚上可能复用的外设功能和引脚到电源saa、地spp之间的保护二极管。开漏选择读TRISx数据总线an`hn写qofpñTRISx锁存器an写i^qñ`hI/O引脚写mloqñ数据锁存器读i^qñ读mloqñ图4－1I/O端口接构简图QKO输入输出端口控制寄存器每个=fLl端口都有如下Q个与该端口操作直接相关的寄存器，其中字母“ñ”表示指定的=fLl端口，如^I_I`Ia等：•==qofpñ：输入输出方向寄存器•==mloqñ：fLl端口寄存器•==i^qñ：fLl输出锁

4、存寄存器PIC24系列单片机原理与开发byZeng2012-6-9•==la`ñ：fLl开漏控制寄存器芯片的每个=fLl引脚在=qofpñ、=mloqñ、=i^qñ和=la`ñ寄存器中都分别有一个相关的位。例如引脚o_O（éáåNQ）是_口的aO位，其对应方向寄存器qofp_的aO位、端口寄存器mloq_的aO位、输出锁存寄存器寄存器i^q_的aO位、开漏控制寄存器la`_的aO位。`PM软件中的器件头文件均已定义好各寄存器和各寄存器的位域，用户编程时可直接使用`PM的定义。如o_O的位定义：qofp_ÄáíëKqofp_OImloq_ÄáíëKo_OIi^q_ÄáíëKi^q_OIla

5、`_ÄáíëKla_O。表Q－N与I/O端口相关的特殊功能寄存器D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0qofpñ输入输出方向寄存器I=oLtJN复位：各位均为“N”i^qñ输出锁存寄存器，==oLtJu复位：各位状态可能不定mloqñRx15Rx14Rx13Rx12Rx11Rx10Rx9Rx8Rx7Rx6Rx5Rx4Rx3Rx2Rx1Rx0la`ñ开漏控制寄存器I==oLtJM复位：各位均为“M”QKOKN输入输出方向寄存器qofpñ方向寄存器qofpñ的各位控制端口ñ各个引脚是作为输入还是输出，即控制端口数据的传输方向。如果ñ端口的=fLl引脚所对

6、应的=qofpñ位为=N，则该引脚是输入引脚。如果某个fLl引脚的=qofpñ位为=M，则该引脚被配置为输出，引脚为输出锁存寄存器的状态。这种设计完全继承了mf`系列单片机的一贯方法。也比较容易记忆，因为“N”很像字母“f”（fåéìí，输入），“M”很像字母“l”（lìíéìí，输出），一目了然。fLl端口的各引脚均可单独配置成输入或输出。复位后，所有端口引脚都被定义为输入。在应用中，对于未用到的fLl引脚不要将它们浮空，以免给系统带来噪声干扰。常规的做法是将配置成输入的未用引脚用电阻上拉到电源端或下拉到地；也可以将未用引脚配置成输出一个固定电平，如输出“M”。对于作^La通道的引脚，

7、其对应端口o_的位要设置成输入方式。另外，复位后^La的端口配置寄存器^aNmcdZMñMMMM，也就是说与^La复用的端口o_被配置成模拟量输入方式。如果o_口的引脚要用作数字量输入，则应将^La的端口配置寄存器^aNmcd中的相应位置“N”，配置成数字量方式，否则读入的引脚状态总是逻辑“M”。对于o_口中配置成输出的引脚，不受^aNmcd寄存器的影响。QKOKO端口寄存器mloqñmloqñ寄存器是端口ñ的fLl引脚上的逻辑值。