解耦式振动料斗的驱动电路实验研究

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1、·电气技术与自动化·王可义，等·解耦式振动料斗的驱动电路实验研究解耦式振动料斗的驱动电路实验研究王可义，田梦倩，韩良(东南大学机械工程学院，江苏南京211189)摘要：振动料斗是自动加工与装配系统中一种应用广泛、高效的零件自动上料装置。叙述了振动料斗的基本工作原理；介绍了振动料斗驱动电路的典型类型并分析了各自的优缺点及其应用领域。在此基础上研究了解耦式振动料斗的驱动电路；搭建了实验平台；进行了工件传输速度的实验，所得实验数据与仿真结果基本吻合。为解耦式振动料斗的产品化提供了重要依据。关键词：解耦式；振动料斗；驱

2、动电路中图分类号：TH12；TM13文献标志码：B文章编号：1671—5276(2010)01-0148-05ExperimentalStudyonDrivingCircuitofDecoupledVibratoryFeederWANGKe—yi，TIANMeng—qian，HANLiang(SchoolofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing211189，China)Abstract：Vibratoryfeederisahighlyefective

3、device，widelyusedinautomaticmanufacturingandassemblingsystem．Thispaperdescribesthebasicworkingprinciplesofthevibratoryfeeder，andintroducesseveraltypicalapplicationexamplesofthedrivingcircuitandanalyzesstrongandweakpointandapplicationarearespectively．Basedona

4、bovework，italsoresearchesonthedrivingcircuitofdecoupledvibratoryfeeder，buildstherelatedexperimentalset-upandcarriesouttheexperimentstomeasuretheconveyingspeedofparts．Theexperimentalresultsarematchedwellwiththesimulationones．whichprovideanimportantbasisf0rcom

5、mercializationofthedecoupledvibratoryfeeder．Keywords：decoupled；vibratoryfeeder；drivingcircuit0前言在大工业生产中，经常要对大量的外形各异、尺寸、强度较小的零件、器件(工件)进行加工、组装、测试、包封等操作。为此，在自动化生产中，需要对它们进行定向排列、有序传送，以便上料机构能将其自动安置到操作工位上。12345电磁振动料斗是一种高效的供料装置，它的结构简单，能量消耗小，工作可靠平稳，工件间相互摩擦力小，不易损伤物料，改

6、换品种方便，供料速度容易调节。常用振动料斗的典型结构如图l所示，由具有螺旋。料槽的料盘、支承弹簧、1一料盘；2一支承弹簧；3一电磁振动器电磁振动器、底座及减振底脚等基本构件组成。电磁振4_底座；5一减振底脚动料斗是以电磁激振器所产生的周期变化的电磁力为激振动力源，实现其稳定振动的。由于电磁激振器在结构上并图1振动料斗结构示意图无很大差别，它的不同激振方式是通过对电磁激振器电磁线圈的不同供电方式实现的。因此，总结并研究电磁铁线上行进，送往上料器自动上料。圈的励磁方式，对振动料斗的设计有重要的意义。b)常见振动料斗

7、的驱动电路类型：a)驱动电路原理：经过半波或全波整流后的交流电1)交流励磁驱动电路线圈直接通交流电，产生一平输入至电磁铁的线圈时，产生频率为50(或100)Hz的磁均电磁力吸引振动系统的主振弹簧使其产生静变形，而且性吸力，使料盘下降。由于在料斗底部边缘的同一圆周上一个周期内会有两次脉动电磁吸力，使料斗的激振频率为相隔120。并倾斜放置三根弹簧。在料盘下降的同时，产电源频率的二倍，为100Hz。这种激振方式及调节方法最生沿弹簧倾斜方向的圆周扭转。当电磁铁的磁力迅速减为简单，在微型振动料斗上得到比较广泛的应用。但是

8、功小并趋近于零时，料斗在弹簧作用下，反向回转上升，恢复率消耗大，易产生工作点漂移，调节点易烧毁。原位。如此往复，连续地对料斗进行螺旋式圆周振动，这2)半波整流励磁驱动电路交流电经过二极管整流样使料斗内的杂乱件料，沿着料斗内壁的螺旋槽成行地向后加到振动料斗的电磁线圈上激励料斗振动。因为二极作者简介：王可义(1984一)，男，山东济宁人，硕士研究生，研究方向为机电一体化。·148·http