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《嵌入式开发-基于嵌入式linux的汽车信息服务系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于嵌入式Linux的汽车信息服务系统汤志伟陆亨立（上海大学，上海，200072）[摘要]本文介绍了一种集成汽车定位导航，防盗报警，故障诊断的汽车信息服务系统。采用IntelPxa255微处理器，在嵌入式Linux操作系统下综合GPS,GPRS,GIS，图象采集压缩等技术建立一种U-V-S（User-Vehicle-Server）三位一体的智能化汽车服务体系。[关键词]嵌入式Linux,Pxa255,GPRS，车载终端[中图分类号]TP391.4[文献标识码]AVehicleInformation
2、ServicesystembasedonembeddedLinuxZhi-weiTangHeng-liLu（ShangHaiUniversity,ShangHai,200072,China）[Abstract]Thispaperintroducesavehicleinformationservicesystemthatintegratetheprojectslikeorientation&navigation,anti-theft&alarm,troublediagnosis.Synthesizi
3、ngthetechnologiessuchasGPS,GPRS,GIS,ImagecaptureandcompressbasedonIntel’sPxa255ProcessorandembeddedLinuxtoestablishaintelligentvehicleservicemodel,whichemphasizesU-V-S(User-Vehicle-Server)interaction.[Keyword]embeddedLinux,Pxa255,GPRS,vehicleterminal,
4、1．引言随着中国汽车工业的发展，汽车保有量的直线上升推动着汽车电子迅速成长为一个新兴的产业，融合先进的电子，计算机，通信技术的智能交通系统ITS也成为各方研究的热点。经过30多年的发展，美国，欧洲，日本已成为ITS的三大基地，与此相关的产品已全面运用到个人生活，如日本的CAVS。我国研究ITS的起步较晚，但近几年理论研究与技术产品的开发也取得了相当进步。基于我国路况信息化水平较低，道路的管理系统与服务设施和发达国家还有很大差距的现实，必须开发适合中国城市特点的ITS产品。国内目前关于汽车定位导航，
5、汽车安防等方面的ITS产品很多，但大多功能单一，没有形成系统服务，或者采用国外的商业操作系统，其昂贵的费用很难打开市场。本文介绍的汽车信息服务系统作为智能交通的重要组成部分，集成了汽车定位导航，防盗报警，故障诊断，车内远程监控等服务内容。系统采用支持多任务多进程，运行稳定的Linux操作系统，其原码的开放性使开发人员能够定制和修改内核，强大的网络功能和丰富的开发资料易于系统开发。选用的Intel的Pxa255微处理器，其最高达400M的主频，丰富的外围设备接口为系统的开发提供了优异的支持。2．系统
6、总体框架整个系统按空间划分由远程服务中心，车载终端，用户三个部分组成。远程服务中心由数据交互，GIS电子地图，数据库子系统组成，对车辆和用户提供服务。车载终端由控制电路，GPS模块，CDMA/GPRS模块（本系统实现采用GPRS模块），图象采集模块，LCD显示等组成，它是整个系统的关键，承担所有数据的分析处理，显示，通信等任务。汽车用户主要以手机和服务中心，车载终端进行通信联系。系统以时间划分则分为两个状态，分别是用户在车状态与用户离车状态。在车状态主要指用户正在驾驶汽车，此时远程服务中心可以为用
7、户提供实时的卫星定位导航，车辆运行状态监测，故障检测等服务。离车状态主要指用户把汽车停靠下来并离开汽车后，服务中心以及用户本人可以实时监控汽车当前状态，汽车在用户控制下自动防盗报警的状态。3．车载终端设计车载终端作为整个系统的中心控制部分，是开发的重点。它主要完成如下功能：在用户在车服务状态下，GPS模块接收卫星定位信号并把数据传输到处理器PXA255，通过GPRS无限接入Internet与远程服务中心建立透明的数据双向传输通道，获得服务中心提供的远程信息服务，通过CAN总线实时记录汽车运行状态，
8、在发生故障时与服务中心建立远程故障联检。在用户离车后车载终端进入防盗报警状态，通过GPRS与用户建立短信收发机制，与用户进行交互用户可根据服务中心与终端反馈的信息对汽车进行布防和撤防，在汽车处于布防状态时启用汽车实时图象监控，把摄像头拍摄到的GIF图片定时发送到远程服务中心。3．1车载终端硬件设计硬件部分分为核心电路系统和各外围模块。前者主要由微处理器PXA255及Flash/SRAM加上处理器外围接口芯片组成。后者由负责无线通信的SonyEricsson公司的GR47模块，接收卫
