资源描述：
《感应同步器测角系统误差分析及补偿 (2)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、中国惯性技术学报1998年第6卷第1期感应同步器测角系统误差分析及补偿李秋明冯汝鹏王景贺刘升才(哈尔滨工业大学)摘要—本文讨论了提高感应同步器精度的硬件方法和软件方法。硬件方法即根据误差来源,针对不同谐波成分误差,用电路调节的方法消除误差。软件方法就是采用计算机通过误差曲线拟合来减小误差。关键词感应同步器测角系统误差补偿ErrorAnalysisandCompensationforInductosynAngleMeasuringSystemLiQiumingFengRupengWangJingheLiuShengcai(HarbinInstituteofTechnology)ABST
2、RACT—Twomethodsareproposedtoimprovetheprecisionofinduc-tosynanglemeasuringsystem.Oneishardwaremethodthatistousecirauitregula-tiontocompensatetheerroraccordingtotheharmonicconstitutioninit.Theotherissoftwaremethodthatistousecomputercurvefittingtoreduceerror.Keywordsinductosynanglemeasuringsystem
3、errorcompensa-tion1引言感应同步器的信号变换方式有鉴幅型、在惯导测试转台中,测角系统是其重要鉴相型和脉冲调宽型。激磁方式可以采用单组成部分,其功能和精度基本上决定了转台相绕组激磁、两相分段绕组输出或两相分段测试的功能和精度。转台测角系统多采用由绕组激磁、单相绕组输出。根据这些运行方[1]感应同步器和旋转变压器组成的双通道测角式,可以组成多种感应同步器测角系统。惯系统。感应同步器及其相应的电子处理线路导测试转台转速要求一般是0.0001°/s～组成精测通道,转台测角系统的精度就是由600°/s。这就存在着测角精度与测角系统响这一部分决定的。本文详细分析了鉴相型测应速度
4、的矛盾,此外对测角系统的可靠性、温角系统误差的构成和表现规律,根据实际工度鲁棒性都提出了严格要求。考虑这些因素,作,讨论了实际调试的减小误差的措施,并提目前转台测角系统多采用两相开环激磁、单出了采用计算机进行误差补偿的方法。相输出,鉴相型工作方式。该工作方式原理见图1。2感应同步器测角原理设两相激磁电源为收稿日期:1997-09-15李秋明等:感应同步器测角系统误差分析及补偿51误差只是细分误差中的特殊点。»漂移误差$Hi3指测角系统的指示值随着时间的漂移而变化所产生的误差。¼显示值误差$Hi4。是由环境条件干扰、电子线路的不稳定等因素引起的跳字及不重复性。图1双相激磁、单相输出鉴相
5、型感应同步器测角系统原理图õõ4误差修正方法UA=UmsinXtUA=jU(1)或õõ(2)在进行测角系统的精度调试及标定中,UB=UmcosXtUB=U就是根据3中的误差源,逐项进行调试,进而由电磁学原理得输出(或称反馈信号)为使测角系统达到精度要求。Ume=sin(Xt-Ad)(3)ku4.1漂移误差及跳字($Hi3+$Hi4)的解决或引起这些误差的原因主要是温度及电路õõõUU-jA长时间工作带来的不稳定性,解决方法主要E=(cosAd-jsinAd)=ed(4)kuku是从元器件及电路设计方面下功夫。首先选式中,Ad为机械角,ku为基波电压传递系数。择质量好、温度系数小的电阻
6、、电容,电路采若感应同步器采用360对极,则电角度用鲁棒设计,尽可能降低滤波器的Q值。根360°相应机械角为1°,对电角度进行一万细据我们的实践,这一方法是有效的,可将$Hi3分,即达到了0.0001°的分辨率。一般要求测+$Hi4控制在1个字(0.0001°)之内。这部分角系统的精度为±1″。工作是测角系统研制中最基础的一步,只有有效地解决这一问题,才能进行后续误差修3鉴相型测角系统误差分析正工作。鉴相型测角系统的基本误差包括零位误4.2$Hi′($Hi′=$Hil+$Hi2)的补偿差和细分误差。这是测角系统的基本误差,它属于变换¹零位误差$Hi1指转台测角系统显示的误差。在测角系
7、统中,除感应同步器外,激磁零位与理论零位的偏差。零位误差以某一选电源、信号变换器都会导致误差,统称变换误定的零位为起点,一般可为机械零位,用累计差。该误差是测角系统误差的主要部分。下误差来表示。产生零位误差的原因在于:感应面着重分析这一部分误差产生的原因及解决同步器定转子绕组中的幅值偏差和导体偏措施。在2所述的两相激磁鉴相型测角系统差,及非有效电势的影响。总体上讲零位误差中,引起误差($Hi′)的原因是幅值稳定性、相主要是由感应同步器本身设计、制造、加工中
