空投测试系统翼伞及地面站软件设计

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1、中图分类号：V248文编号：102870318-SX002学科分类号：080402硕士学位论文空投测试系统翼伞及地面站软件设计研究生姓名张佳乐学科、专业测试计量技术及仪器研究方向翼伞测控系统指导教师赵敏副教授南京航空航天大学研究生院自动化学院二О一八年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAutomationDesignofairdropTestingonboardandgroundstationSoftwareSystemAThesisinIns

2、trumentScienceandTechnologyEngineeringbyZhangJialeAdvisedbyProf.ZhaoMinSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2018承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料

3、。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要在现代军事以及救灾等过程中，空投系统可以保证食物、武器等战略物资快速准确的送达目标点，因此如何实现更准确的空投是航天领域中的重要研究内容。在传统空投中，空投降落伞为圆形降落伞（以下简称圆伞），圆伞具有不可控，垂直方向下降，飞行过程中伴随锥形摆动等缺点。近年来可控空投翼形降落伞（以下简称翼伞）系统得到了广泛的研究，相比于圆伞，翼伞具有降落位

4、置可控，良好的滑翔性能，可以在远离着陆区的空域释放的优点。在翼伞研发过程中如何实现翼伞的测试是翼伞研发测试的重要内容。本文针对空投翼伞测试系统展开研究，选取合适的硬件平台与软件平台，设计了合理的系统架构，通过翼伞伞载软件实现了翼伞数据的采集、无线传送、数据保存等功能，本文还设计了翼伞测试系统地面站软件实现数据的接收、数据可视化、数据处理、报表打印等功能。伞载软件和地面站软件相结合实现了空投翼伞测试系统软件部分，为翼伞的研发提供数据支撑。本文还利用BDS/SINS浅耦合组合导航方式实现翼伞运动轨迹还原，与传统的利用GPS轨迹还原的轨迹相比，利用BDS/SI

5、NS浅耦合组合导航方式实现翼伞运动轨迹还原具有更高的精度，更多的采样点并实现了国产化、自主化的战略需求，满足翼伞测试项目需求。关键词：翼伞测试系统，数据可视化，组合导航，轨迹还原I南京航空航天大学硕士学位论文ABSTRACTAirdropcanensurefood,weaponsandotherstrategicmaterialsreachthetargetpointquicklyandaccurately.Inthetraditionalairdrop,roundparachutegetslotsofshortcomingslikeuncontroll

6、able,verticaldecline,conicalpendulumandsoon.Inrecentyears,thecontrollableparachutesystemhasbeenextensivelyresearched.Comparingtoroundparachute,theairfoilparachutehastheadvantageofbeingabletoreachthepreciseairdroppoints,goodatglidingpropertiesandcanbereleasedintheairspacefarfromth

7、elandingzone.Howtorealizethetestingoftheparafoilisanimportantpartoftheresearchanddevelopmentoftheairdrop.Thethesisbasedontheairdroptestingsystem.Hardwareplatformandsoftwareplatformareselectedtodesignareasonablesystemarchitecture.Theairdroponboardtestingsoftwaresystemisusedtoreali

8、zethefunctionofdatacollection,wirelesstr