附件：申报 2018年度海洋工程科学技术奖励项目

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1、附件：申报2018年度海洋工程科学技术奖励项目项目名称复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用申报单位中国大洋矿产资源研究开发协会项目简介深海资源是人类可持续发展的重要保障，各海洋强国纷纷加强深海装备的研发力度以提高资源的勘查能力。之前我国缺乏复杂海底地形下深海资源的自主勘查装备，严重影响了多金属硫化物等资源勘查、国际海底矿区圈定的进程和效率。自主潜水器（简称AUV）可实现复杂海底地形下多种资源的大范围、全覆盖的精细勘查，是深海资源勘查领域的技术制高点。为满足现有国际海底矿区详查和新矿区圈定的迫切需要，在国家“863”计划的支持下，该项目成功研制出了一套具有水体异常

2、探测、微地形地貌测量、海底照相、磁力探测等能力的深海自主勘查系统（“潜龙二号”），填补了我国在多金属硫化物等资源自主勘查中的空白。该成果授权发明专利9项，授权实用新型2项，软件著作权10项，发表论文8篇。“潜龙二号”在大洋40、43、49航次多金属硫化物资源调查中下潜35潜次，获得了617平方公里的高分辨率深海近底磁测数据、全覆盖高精度地形地貌数据和水体异常数据，10596张近底高清晰相片，发现了7处热液异常，11处疑似热液异常。“潜龙二号”已成为我国多金属硫化物资源调查最重要的高新技术装备，并可为富钴结壳、天然气水合物等深海资源调查提供重要技术支撑，总体性能达到国际同类产

3、品的领先水平。推广应用情况中国大洋矿产资源研究开发协会是联合国批准的世界上第五个深海采矿先驱投资者。2001年在东北太平洋获得15万平方公里多金属结核矿区，并拥有其中7.5万平方千米矿区的永久开采权；2011年在西南印度洋获得1万平方公里多金属硫化物矿区，在勘探合同签署8年和10年内,“承包者”应分别放弃50%和75%的勘探区面积；在西北太平洋获得一块面积为3000平方公里的富钴结壳合同矿区，我国成为世界第一个在国际海底具有3种资源和3块矿区的国家，有效地拓展了国家战略资源新来源。为了给我们的子孙后代留下一片富饶之地，必须对这些矿区进行详细的勘查。目前“潜龙二号”已经作为我

4、国多金属硫化物矿区的常态化装备执行每年大洋航次勘查任务，“潜龙二号”的装备也具有富钴结壳矿区的探测能力。在“潜龙二号”技术基础上研发的“潜龙三号”也将作为常态化装备执行大洋航次勘查任务。中国大洋矿产资源研究开发协会仍在为争取更多的矿区不懈努力，未来必将有更多的矿产资源亟需勘查，“潜龙二号”也将继续为我国深海资源调查做出更大的贡献。曾获科技奖励情况主要知识产权目录（不超过10件）序号知识产权类别知识产权具体名称国家（地区）授权号授权日期证书编号权利人发明人1发明专利一种潜水器超深保护装置及方法中国ZL201310639562.62017.02.152377756中国科学院沈阳

5、自动化研究所戴铭，许以军，石凯，尹远，郭涛，刘大勇2发明专利自主水下机器人的海洋环境自主识别的航迹精确跟踪方法中国ZL201410598859.72018.04.172885734中国科学院沈阳自动化研究所王轶群，赵宏宇，徐春晖，刘健，邵刚3发明专利一种海底地形自动生成的方法中国ZL201310636913.82018.04.27中国科学院沈阳自动化研究所刘健，王轶群，刘铁军，赵宏宇，贾松力4软件著作权水下机器人梳形搜索自动规划软件V1.0中国2015SR0707772014.03.120957863中国科学院沈阳自动化研究所5发明专利基于AUV的CTD数据处理方法中国ZL

6、201310616435.42017.04.052436161中国科学院沈阳自动化研究所王轶群，赵宏宇，刘铁军，贾松力6软件著作权盐度、声速、密度实时在线计算软件V1.0中国2014SR0094262013.03.120678670中国科学院沈阳自动化研究所代表性论文论著序号论文名称/刊名/作者年卷页码（xx年xx卷—xx页）发表时间年月日通讯作者/第一责任人1ManeuverabilityDesignandAnalysisofanAutonomousUnderwaterVehicleforDeep-seaHydrothermalPlumeSurvey/OCEANS2013

7、MTS/IEEESanDiegoConference:AnOceaninCommon/YiRW(衣瑞文);HuZQ(胡志强);LinY(林扬);GuHT(谷海涛);JiDX(冀大雄);LiuJ(刘健);WangC(王超)2013年2013年YiRW(衣瑞文);2基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法研究/科学通报/胡志强,衣瑞文,林扬,谷海涛,王超2013年58卷-55-66页2013年衣瑞文3ApplyingMultibeamImagingSonarAsanAUV'sObstacleAvoidanceSen