基于f2812的中断系统程序分析

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1、基于F2812的中断系统程序分析1F2812中断的编程控制1.1F2812中断处理过程整个中断处理过程可分为三个阶段：第一阶段，接收中断请求：当有中断源发出中断申请后，F2812在处理完必要的指令后会立即对中断申请进行响应。第二阶段，响应中断：F2812接收中断申请后，要对中断源进行识别。如果是可屏蔽中断，首先要检查中断源对应的屏蔽位是否屏蔽了该中断；对于外设复用的中断，接着要检查PIE模块对应的屏蔽位是否被屏蔽（PIEIER寄存器），响应标志位是否被清除（PIEACK寄存器）；最后还要检查该中断对应的CPU级中断是否被屏蔽了（IMR寄存器），F2812是否开放了可屏蔽中断（INTM=0？）。

2、如果是NMI（不可屏蔽中断）或是软件中断，则F2812立即进行响应。第三阶段，执行中断服务程序：中断响应后，F2812根据中断向量表取出中断服务程序（ISR）的入口地址，然后转入ISR中执行。可以看到，一个外设复用的中断有五个开关控制：外设本身的中断使能控制位、对应的PIE中断使能控制位、PIEACK响应控制位、IMR寄存器中的使能位和总的使能控制位。1.2外设复用中断的编程控制下面以事件管理器EVA中定时器1的周期中断TIPINT（对应的PIE级中断向量是INT2.4）为例，说明用C语言对外设复用中断的编程控制。参考程序如下：#include"DSP28_Device.h"voidmain(

3、void){InitSysCtrl();/*初始化系统*/DINT;/*屏蔽全局中断（INTM=1）*/IER=0x0000;/*禁止所有的CPU级中断*/IFR=0x0000;/*清除CPU级中断标志位*/PieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4=1;/*使能PIE级中断(PIEIER2.4=1)*/PieCtrl.PIEIFR2.bit.INTx4=0;/*清除PIE级中断标志位(PIEIFR2.4=0)*/PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE=1;/*使能PIE*/PieCtrl.PIEACK.all=0xFFFF;/*清除PIE中断响应标志位*/InitPieV

4、ectTable();/*初始化中断向量表*/EALLOW;/*设置EALLOW位，允许调整PIE向量表*/PieVectTable.T1PINT=&Eva_Timer1_Isr;/*调整PIE向量表*/EDIS;/*清除EALLOW位，禁止调整PIE向量表*/InitEv();/*初始化定时器Timer1，设置周期*/EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;/*使能外设级中断*/EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;/*清除外设级中断标志位*/IER

5、=M_INT2;/*使能CPU级中断*/EINT;/*使能全局中断（INTM=0）*/ERTM;/*使能

6、中断调试寄存器DBGM*/EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;/*启动Timer1*/for(;;);/*等待中断*/}interruptvoidEva_Timer1_Isr(void)/*中断服务程序*/{.……/*执行相应的中断操作*/EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;/*清除TIPINT的中断标志*/PieCtrl.PIEACK.bit.ACK2=1;/*清除相应中断组的PIEACKx寄存器位*/EINT;/*开中断*/}注意事项：（1）F2812响应中断后，CPU级中断标志寄存器（IFR）中对应的中断标志会自动清除，程序员在初始化IFR后不要

7、再干预它。（2）不要清除PIE级中断标志寄存器（PIEIFR）的中断标志位，否则有可能丢失产生的中断。（1）外设级中断标志寄存器的中断标志位不会自动清除，程序员必须在中断服务程序中采用软件来进行清除。（2）当PIE的中断请求被送到CPU后，PIE相应的响应寄存器位（PIEACKx）被置1，并且保持不变，所以程序员要在中断服务程序中将PIEACKx置0，PIE模块的该组才能再向CPU申请中断。（3）F2812在响应中断后会自动将INTM置为1（除TRAP中断），所以程序员要在中断服务程序中将INTM置为0，以开放可屏蔽中断。（4）系统中PIE向量表用来存放每个中断服务程序的地址，在系统初始化时，

8、需要定位中断向量表，在操作过程中也可对中断向量表的位置进行调整（见参考程序）。