基于车载网络的多模态信息采集系统

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1、重庚大学硕士学位论文中文摘要摘要醚着汽攀毫子技术蘸逐迷渗透，耨翡瓣遂氇蕤之产生7。蕾宠，各静誉嚣控制功能的控制器(ECU)分别采集备自所需的工况信息，独立运行，而大多工况痿怠楚重复采集静。由鼗，采集工援信惑戆传惑器大量瓒麓，线臻鏊趋复杂，戎本迅速上升，可靠性下降，维修复杂。因此，汽车信息集成技术，熙得尤为重要；箕次，瑷毒豹工提镶患捡溅方法，糁嶷是受稼捡溺方法，黪浚嚣黠满足在溺量精度、稳态响应、动态响应方脯要求。基手车载辩络(特裂是蒸子FlexR．ay)懿汽车多模态薅慰集成是瓣决这魏难题的有效途径。系统中，信息集成ECU使用多模态信息

2、检测技术采集各种不同控割功糍戆控制器顼鬟的工瑷信息，势逢过痿患集成始理蜃，将售患传递到总线上，供其他控制器共享信息资源，以保诫汽车各种不同控制功能的控制予系统之间能够达到最佳豹莲配，从瑟使汽车静熬体控测性能达劐最优。论文介绷了基予车载网络的发动机多模态控制系统研究的课题背景及意义，对攀载网络的主要类型进行了对比分析；完成了基予DSP的车载瞬络节点黝设计，主要包括：FlexRay节点控带《嚣的选挺、传感器的选择、网络节点输入输出接口电路设计、ECU抗干扰设计；重点研究分析了各釉汽攀负荷侍息检测方法，提出了基予多模态的汽车负荷检测方法和

3、剃用模糊理论进行汽车工况的判断方法和模态切换；最后，将模糊理论应用于基予车载网络的多模态信息采集系统中，并完成了该系统的软硬件设计。通过发动机台架实验、道路实骏和车载潮络通讯实验。验证了系统的可行性和可靠佳。赛车实验结果表明，基予车载网络的多模态控翻系统能够很好穗跟踪并反映车速的变化状况，信息传递准确，实时性高，节油效果明显，同时能够改善事辆静蕊、减速效莱，麓够满足实际工程成用要求。关键清；FlcxRay，ECU，多模态，模颧控稍重庆大学硕士学位论文英文摘要A嚣STRACTSomenewproblemshaveoccurred疰明g

4、wi≤he瑟dcctrontechnologydevelopsrapidly．First,manyECUsthattheircontrolfunctionisdifferentcollectsignalsseparately,butmanysignals黜collectedbydifferentECUatsametimes，Thenumberofsensorsisincreasedquickly．Thecircuitbecomescomplex,thecostincreases，reliabilitycomesdown,andmai

5、ntaingetsdifficultythen，Sotheinfi：，rmafionintegrationofCar'Sjobstatusbecameveryimportant．Second,themeasul屯methodofjobstatus，especiallyloadmeasure,doesnotsatisfytheneedsinthemeasurementimcuracy,steadystateresponseanddynamicresponseat$alnetimes．It'salleffectivewaytosolve

6、theseproblemsthatadoptsmuRimodeinformationintegrationbaseOncarnetwork,especiallybaseonFlexRay．Inthesystem,theinformationintegrationECUgathersjobsiatusinformationbymultimodetechnology,whichtheinformationisneedforECUs．Theinformationissenttothebusafteritisprocessed．TheECU

7、sCansharetheinformationI'esource．ItcarensuretheoptimummatchingbetweentheECUswithdifferentcontrolfunctiontomakethewholecontrolperformanceoptimization．Thispaperintroducestheresearchbackgroundandthesignificance．Contrastanalysisthemaintypeofthecarnetworkbus。Thenetworknodeb

8、asedonDSPisdesigned，includingthechoiceoftheFlexRaynodecontroller,thesensor,thedesignofI／Ointerfacecircuitofthenetwork