电气传动控制教学大纲201003

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1、《电气传动控制》课程教学大纲英文名称：ElectricDriveControl课程代码：03110710课程类别：公共类课程（）学科类课程（）专业必修课（）专业选修课（■）其他（）学分：2.5总学时：40其中实践学时：授课对象：自动化，电气工程及其自动化先修课程：电路原理，模拟电路，数字电路，自动控制原理，电力电子技术，电机与拖动一、课程目的与任务本课程是电气工程及其自动化、自动化专业的专业课；是一门综合应用科学。通过本课的学习获得自动控制系统的构造组成方法和应用技术；学会分析解决系统形成后在实际应用当中所出现的一些实际问题；掌握人机界面设计的

2、初步知识、计算机仿真调试与实际调试单机和网络运动自动控制系统的一些基本方法和技术。二、教学基本要求熟悉转速单闭环和转速、电流双闭环调速控制系统及多闭环控制系统的构造过程及工作原理。熟悉有环流可逆调速控制系统的构造过程，掌握逻辑无环流可逆调速控制系统的构造过程及工作原理。了解全数字控制系统的组态方法。了解人机界面设计的基本理论、熟悉控制系统外壳设计的基本要素。了解目前网络自动控制系统构成技术和使用方法。三、教学内容（按章、节、目三个层次详细编写，含具体要求、重难点内容和学时分配）第1章自动控制系统的构造方法1-1物体运动控制系统(线路)的设计方法

3、21-2步进公式应用举例11-3最少程序步判别定理及其应用举例11-4恒值控制系统的形成方法21-5控制系统构造设计方法综合应用2第2章闭环控制的直流调速系统2-1开环调速控制系统构造过程及其静特性12-2单闭环调速控制系统的动静态分析22-3　电压负反馈电流补偿控制的调速系统12-4　I（积分）和PI（比例积分）的控制规律。2第三章　多闭环调速控制系统构造过程及仿真3-1转速、电流双闭环调速控制系统的构造过程及其静特性23-2转速电流双闭环调速控制系统的动态性能43-3双闭环调速控制系统的系统仿真4第四章可逆调速控制系统和全数字控制系统4-1

4、晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动24-2两组晶闸管可逆线路中的环流14-3有环流可逆调速控制系统14-4直流脉宽调速控制系统24-5通用全数字直流调速器的结构与控制系统的软件组态2第5章自动控制系统的人机界面设计及网络通讯5-1人机界面研究的主要内容常用认知心理学基本理论15-2显示与控制界面的设计原则15-3触摸屏画面组态常用方法25-4网络控制系统4四、推荐教材或参考书目（一）推荐教材：曾毅·现代运动控制系统工程.北京：机械工业出版社,2006.8（二）参考书目：张崇巍，李汉强.运动控制系统.武汉：武汉理工大学出版社,2002.1陈伯

5、时.电力拖动自动控制系统.第三版.北京：机械工业出版社,2003.5[美]Kuo,B.C.等著;汪小帆等译.自动控制系统(第8版).北京：高等教育出版社，2004.7[美]KatsuhikoOgata著;卢伯英等译.现代控制工程（第三版）.北京：电子工业出版社,2000.5罗仕鉴等·人机界面设计北京：机械工业出版社，2002夏新顺.电力拖动自动控制系统实验指导书.北京：机械工业出版社,1996段文泽,童明俶.电气传动控制系统及其工程设计.重庆：重庆大学出版社,1989.10大纲撰写人：谭健敏系（教研室）意见：学院学术委员会意见：（签字）学院审核

6、：（签字、盖章）年月日注：1、请在黄色显示的区域里用“仿宋五号”字体填写。2、课程类别请在相应类别后填“★”