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1、郑州科技学院本科毕业设计（文献综述）题目电动轮椅运动控制系统设计姓名李俊奇专业电子科学与技术学号指导教师周鹏郑州科技学院电气工程学院二○一四年二月电动轮椅运动控制系统设计（文献综述）一、前言 台湾省的技术也相对较成熟。而我国大陆对电动轮椅的研究尚且处于起步阶段。目前，世界上比较著名的轮椅公司大都在美国、德国、西班牙、澳大利亚，中国尽管也有很多轮椅制造公司，但是他们大多数都只是生产轮椅和电机，而采用进口的控制器。另外，电动轮椅越来越向多功能、人性化发展，品种和产量不断增加。近年来我国也有批量生产，也引进一些国外产品，但由于价格较贵、充电不便、蓄电池的寿命有限等原因，目前国内尚不能普及。
2、电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进，具有普通轮椅的外表特征，取消了普通的无动力车轮，安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表，以铅酸蓄电池作为能源，对直流电动机进行控制，实现电动控制功能。：以AT89C51单片机为核心控制器。设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构，并设计了操作方便的控制键盘，实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制，同时编制了相应的控制软件，实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。One,forewordAtpresent,theworldismostfamouswheelchaircompan
3、yintheUnitedStates,Germany,Spain,Australia,TaiwantechnologyisrelativelymatureinChina.AndtheChinesemainlandtotheresearchoftheelectricwheelchairisstillinitsinfancy.Althoughtherearealsomanywheelchairmanufacturingcompany,butmostofthemareinwheelchairsandmotor,andUSEStheimportofthecontroller.Inadditi
4、on,electricwheelchairtomuti_function,humandevelopment,moreandmorevarietiesandproductionincreasing.Inrecentyears,ourcountryalsohasabatchproduction,butalsointroducesomeforeignproducts,butbecausethepriceismoreexpensive,inconvenience,partlyduetothelimitedlifeofstoragebattery,chargingcurrentisnotpop
5、ularinChina.Electricwheelchairisonthebasisofordinarywheelchairforsomeoptimizationtoimproveitsmechanicalstructure,withordinarywheelchairappearancecharacteristics,cancelledtheordinaryunpoweredwheel,installationofthepermanentmagnetbrushlessdcmotor,controller,battery,controlthekeyboardanddisplayins
6、trument,withlead-acidbatteryastheenergy,tocontroldcmotor,electriccontrolfunction.:withAT89C51single-chipmicrocomputerasthecorecontroller.Wedesignanewtypeofelectricwheelchaircontrolsystem.Usingwheelpermanentmagnetbrushlessmotorasdrivemechanism,anddesignedaconvenientoperationcontrolkeyboard,imple
7、mentationofbrushlessdcmotorspeedcontrolandsteeringcontrol,preparationofthecorrespondingcontrolsoftwareatthesametime,achievedtocompletethedesignofthecontrolsystemofelectricwheelchair.二．课题来源与研究背景电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电机驱动的轮椅车。具有省力、操作简便、车速平
