机器人学导论ppt培训课件

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1、第一讲课程介绍和机器人应用认知《机器人学导论》机械工程系学习本课程的必要性机器人的应用越来越普及：1.工业生产和制造部门例图：焊接机器人2.航天、海洋探测、危险或条件恶劣的特殊环境中。例图：月球探险车3.日常生活、教育娱乐例图：日本“爱宝”第一讲课程介绍和机器人应用认知学习本课程的必要性国内外机器人赛事颇多：1.亚太大学生机器人大赛2.FIRA机器人大赛和WorldCup机器人比赛3.全国机器人大赛4.FLL机器人世界锦标赛5.日本机器人竞赛（高中生、专科生、大学生、社会各界人士）第一讲课程介绍和机器人应用认知学习本课程的必要性国内外研究、

2、生产机器人的单位很多：1.日本YASKAWAElectricCo.安川电机公司http://www.yaskawa.co.jp/2.日本FANUC公司http://www.fanuc.co.jp3.德国KUKARoboterGmbh公司http://www.kuka.com4.意大利COMAU公司http://www.comau.com/5.瑞典ABBRobotics公司http://www.abb.com/robotics6.首钢莫托曼机器人有限公司http://www.sg-motoman.com.cn7.中国新松机器自动化股份有限公司

3、http://www.siasun.com/8.美国Unimation公司、航天局（NASA）9.中科院沈阳自动化所、上海交大、北航、海尔机器人产业化基地第一讲课程介绍和机器人应用认知学习本课程的必要性国内各网站对机器人的关注很热www.robotdiy.com（机器人自己做）www.robotschina.com（中国机器人网）www.yrobot.Net（机器人教育）www.dfrobot.Com（机器人梦工厂）第一讲课程介绍和机器人应用认知学习本课程的必要性国内外各大高校都开设了相应的课程，某些学校还有这个专业的学位培养；工科学生们热

4、情参与机器人的研发，积极参加各项赛事作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识第一讲课程介绍和机器人应用认知本课程性质机器人是柔性自动化中最典型的机电一体化装置。机器人学是一门迅速发展的综合性前沿学科，它综合了机械、电子、运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程方面的知识。是一门适用于机械及机械电子类专业高年级学生的必（选）修课。第一讲课程介绍和机器人应用认知本课程内容讨论机器人学的一般原理特别阐述一些新的机器人技术与方法叙述机器人学的应用以及发展趋势和对策内容共分九章，涉及机器人学的基础知识、数理基础

5、、运动学和动力学、轨迹规划、驱动、感觉、应用和展望等内容。第一讲课程介绍和机器人应用认知本学期学时安排课程介绍2学时（一）基础知识2学时（二）机器人的机械结构4学时（三）数理基础2学时（四）机器人位置运动学4学时（五）微分运动和速度2学时（六）动力学分析和力2学时（七）轨迹规划2学时（八）驱动器2学时（九）传感器2学时（十）机器人的控制2学时复习答疑2学时第一讲课程介绍和机器人应用认知参考书目《机器人学》，蔡自兴，清华大学出版社《机器人学》，熊有伦，机械工业出版社《机器人工程导论》，吴广玉，哈尔滨工业大学出版社《工业机器人》，徐元昌，中国轻

6、工业出版社《机器人控制技术》，孙迪生等，机械工业出版社《机器人》，王天然，化学工业出版社《机器人技术》，范印越，电子工业出版社《机器人学》张铁等，华南理工大学第一讲课程介绍和机器人应用认知考核方法平时成绩30％（考勤15％＋作业15％）卷面成绩70％（闭卷考试）第一讲课程介绍和机器人应用认知机器人应用认知工业机器人农业机器人其它行业机器人娱乐机器人机器人时代已经来临