北斗卫星导航教学模块软件操作介绍

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1、北斗卫星导航教学模块-----软件操作介绍莱特卫星导航教学仿真软件主要以GPS和北斗卫星导航系统为对象，融合动画演示，仿真和真实数据演示，交互操作三种方式对卫星导航相关的基础知识和原理进行分类讲解。具体教学内容涵盖了坐标系、卫星轨道、定位原理、高程概念和时间系统等基础知识；卫星导航信号生成原理，接收机原理，测距原理及误差，典型最小二乘及卡尔曼滤波定位，定位精度评估及测速，差分定位及增强系统等。3/3◆实际数据操作常州莱特研发的该软件中包含大量的实际数据操作，帮助用户更好理解相关知识。实际操作的数据分为手工输入和读

2、取外部文件两种。数据输出有文本，表格和图形多种形式。用户按照交互界面的引导，可以轻松完成操作练习。下面为典型案例：(1) 卫星导航坐标转换如图 234，在任一坐标系中输入完整的坐标数据，单击下方的按钮，可以得到在其他坐标系中的坐标数据。如在惯性坐标系中分别输入x，y，z的坐标，并设置时间（涉及到ECI转换需要给定时间，窗口打开默认为当前系统时间，默认时区为东8区，即北京时间），点击按钮，可以分别转换为ECEF和大地坐标。同样在ECEF和大地坐标系中分别设置坐标值可以转换为其他两种坐标系下的位置。卫星导航坐标转换

3、操作(2) 生成C/A码如下图，选择GPSPRN编号，可以生成相应的C/A码。3/3生成C/A码用户可以利用窗口上方的工具实现对图像的保存（），打印（），放大（），缩小（），拖动（），旋转（），标记数据点（），插入颜色标记（）和图例（）等。生成C/A码3/3