机电一体化产品接口系统浅析

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1、www.plcworld.cn.综谜.机电一体化产品接口系统浅析一——机电一体化产品总体设计能源部南京自动化研究所童时中[摘要]本文概要地介绍了接口、接口系统及接口方式,对机电一体化产品的接口类型作了简要分析。认为机电一体化产品总体设计的两大任务就是系统功能配匿置设计和系统接口设计。提出应把接口技术作为一个系统来进行研究和开发,并使其标准化、模块化与商品化,这将对机电一体化的发展进程产生巨大的影响。E、霪接并传递功能。这种接口结构其传递信息、一机电一体化产品与接口技术参数或单纯进行连接,并不直接使用或处理机电一体化产品是综合机、电、磁、信息、参数。例如,电气互连中的各种电

2、光声、信息等技术于~身的高技术产品,缆、连接器,机械互连中的各种连接件(螺琏各学科互相渗透、融合的产物,其产品往钉、铆钉,销钉)及连接孔系等。问接式接往按层次构成一个系统,如图1所示。每一口是指二个功能模块间通过接口模块进行连个方框均可视为一个模块,各有相对独立的接,这种接口模块可对信息或参数进行处功能。又互有联系,通过它们共享的界面相理,使相连的模块能够匹配,它往往是一个连接丽构成系统,这种具有传递功能的界面功能部件甚至是一种设备。铡如,为实现电统称为接口(interrace),丽产品系统中子设备问兼容的各种接口电路(板),实现能有效地实现模块间功能传递所必须的一套计算

3、机程序阿连接的接口程序等,在机械与独立于模块功能(即不随模块而异)的接口电动机间的连轴器、减速器等也是一种阚接要素称为接13系统(interfacesystem)。接口结构。图l中各方框问的每根连线表示接口,使之构成系统的金部连线则表示该产品的接口系统。a.直接型接口b.间接型接口图2接口方式广义地说,接口在产品中可谓无处不在,构成产品的每一个元素的输入、输出口就是它的接口界面。若把产品看作为一个由许图l机电一体化产品手统椅成图多元素(零件,元器件)组成的链状系统在模块阅或下级模块与上级模块间的接娜每一个元素可看作为其前届两个元素的接口方式大致可分为二类,如图2所示。直接

4、口环节。对整个产品来说,如某一环节或某式接口是指各模块本身带有的接口能直接连一元素的输入输出界面的可靠性出了问题,www.plcworld.cn则产品就会出现故障。当然,对于机电一体口,则需采用具有接收、处趣和发逡功能的化产品这样一个复杂系统的接口问题,不应接口电路(板)或接口设备。例如,模拟信当也不可能在元素级逐一进行讨论。如把实号与数字信号问的A/D、D/A转换,高,现模块内部连接的接口称为内部接口,则产低电压间的变压器,电路与所提供的电源间品系统主要是关心实现模块问连接的外部接的整流,逆变、变频等等。口。接口结构的规模有大有小,但对系统功(三)机电接口哉及可靠性的影

5、响不依大小而别,如连接两个模块的导线有时必须采用屏蔽线或同轴电机电接口是间接型接口,可以认为其间缆,甚至连接线的长度也应限制,以免信号有机械量与电量转换的变换器,在机电接口的过度衰减

6、从大范围看,传感器系统可看中有能量转换和传输的效率问题、阻抗匹配作各种物理量间的接口,执行机构系统可看问题、信息的传精和变换问题等。效控机床作机械本体与信息处理系统间的接口结构。伺服系统中的步进电机及电液何服阀是将电量转化为机械量的接口元件,丽感应同步=,机电一件化产品的接口类型分折器、光栅、磁栅等位移测量装置及行程开关机电一体化产品的接口系统几乎与产品等则是将机械量变换成电量的接口元件。一

7、样复杂,下面按接口功哉对接口类型作一(四)其它栩理量与电量的接口简要分析。在机电一体化产品中还常用到许多物理(一)机械接口量,这些物理量都需转换成电量才能为信息机械接口是机械各零部件问的连接界处理系统所接受。例如,接收天线是将电磁面,通过接口结构实现静态结合或动态结合波转换成电量,而发射天线则是将电量转换(传递力、运动)。接口结构包括接口形式成电磁渡

8、光电管将光能转换成电能,而各和接口尺寸及精度,除满足功能外,主要应种显示器件则是将电能转换成光能,话筒将具有互换性和兼容性。例如,采用标准的结声能转换成电能,扬声器则反之’丽语音识构要素(燕尾槽、锥度、螺纹、齿轮模数别的接口

9、关键则是一块语音识别插件摄。广等)。对于不能互换与兼容的界面间,应设义地说,各种热敏、力敏和压敏、气敏,湿计接口零部件。机械接口还包括流体动力与敏、化学敏,光敏、磁敏等传感器都是一种机械本体的接口,如各种泵、控制阗、液压接口元件,而由传感器与相应A/D转换器(气)缸、液压(气动)马达等。对电子设梅成的设备,则构成一种将物理量变换为电备机械结构,其外形及连接尺寸应具有互换量的接口设备。性及兼容性,要求符合某一模数系列。(五)软件接口(二)电气接口软件接口除了计算机程序模块问的接口电气接口是传递各种电气信息的界面,程序外,还包括诸

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